L298N驱动详解与PWM调频.pdf

电机驱动模块 L298的典型应用 电动小车的组成 • 一个电动小车整体的运行性能，首先 取决于它的电源模块和电机驱动模块。 • 电机驱动模块主要功能：驱动小车轮子 转动，使小车行进。 • 电源模块：顾名思义，就是为整个系统 提供动力支持的部分。 电机部分 • 电动小车的驱动系统一般由控制器、功率 变换器及电动机三个主要部分组成。 • 电动小车的驱动不但要求电机驱动系统具 有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性， 而且电机的转矩-转速特性受电源功率的影 响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率 区。 • 我们所使用的电机一般为直流电机，主要 用到永磁直流电机、伺服电机及步进电机 三种。直流电机的控制很简单，性能出众， 直流电源也容易实现。 • 这种直流电机的驱动及控制需要电机驱动 芯片进行驱动。常用的电机驱动芯片有 L297/298，MC33886，ML4428等。 • 下面我们主要对L298进行详细的讲解。 L298驱动芯片 • L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道 逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的 专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电 流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平 信号，可驱动46V 、2A以下的电机。 • 其实物及引脚图如下所示： 实物图 管脚图 L298内部的原理图 OUT 1 OUT2 OUT3 OUT4 6V动力电源 IN 1 IN4 IN2 IN3 ENA ENB L298的逻辑功能 • IN1 IN2 ENA 电机状 态 X X 0 停止 1 0 1 顺时针 0 1 1 逆时针 0 0 0 停止 1 1 0 停止 电机驱动模块连接图 • L298有两路电源分别为逻辑电源和动力电源，上 图中6V为逻辑电源，12V为动力电源。J4接入逻 辑电源，J6接入动力电源，J1与J2分别为单片机 控制两个电机的输入端，J3与J5分别与两个电极 的正负极相连。 • ENA与ENB直接接入6V逻辑电源也就是说两个电 机时刻都工作在使能状态，控制电机的运行状态 只有通过J1与J2两个接口。 • 由于我们使用的电机是线圈式的，在从运行状态 突然转换到停止状态和从顺时针状态突然转换到 逆时针状态时会形成很大的反向电流，在电路中 加入二极管的作用就是在产生反向电流的时候进 行泄流，保护芯片的安全。 PCB图