液压伺服控制系的工作原理.pptVIP

参考书 1 TMS320LF240xDSP结构、原理及应用,刘和平,北京航空航天大学 出版社. 2 TMS320LF240xDSP C语言开发应用,刘和平,北京航空航天大学 出版社. 3 《TMS320LF240x DSP原理及应用开发指南》，赵世廉，北京航空 航天大学出版社. 4 TMS320LF/LC24系列DSP的CPU与外设,徐科军等编译,清华大学 出版社。 5 TMS320LF/LC24系列DSP指令和编程工具,徐科军等编译,清华大学 出版社。 6 DSP控制器实用教程,牛小兵等，国防工业出版社。 7 DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用,韩安太等,清华大学 出版社。 8 电机的DSP控制技术及其应用,谢宝昌等,北京航空航天大学出社。 主要内容 主要内容: 1、电机控制系统相关知识 2、DSP2407内部结构 3、汇编语言 4、数字I/O接口 5、中断 6、事件管理器 考核方式： 平时成绩+考试成绩 第1章 绪论 1.1 DSP概述 1.2 电机控制系统相关知识 1.1 DSP概述 1.1.1 DSP含义 1.1.2 DSP技术的发展及现状 1.1.3 DSP的应用 1.1.4 单片机、嵌入式微处理器和DSP 1.1.5 DSP基本结构及主要特征 1.1.6 DSP处理器的选择 1.2 电机控制系统相关知识 1.2.1 信号检测 1.2.2 逆变技术 1.2.3 PWM控制技术 1.2.4 空间矢量调制技术(SVPWM) 1.1.1 DSP含义 Digital Signal Processing ( 数字信号处理) DSP Digital Signal Processor ( 数字信号处理器 ) 1.1.1 DSP含义 数字信号处理: 任务 1.1.1 DSP含义 数字信号处理器: 早期 : 现在 : DSP : DSP技术: 1.1.2 DSP技术的发展及现状 1965年 FFT的推出，为数字信号处理的应用奠定了基础 20世纪70年代 集成电路技术的发展，用硬件实现FFT和 数字滤波的算法已经成为可能。 1978年 AMI公司第一片单片DSP问世， 1979年 美国Intel公司发布了商用可编程器件2920 1980年 日本NEC公司推出的μPD7720 1981年 美国贝尔实验室推出16位字长的DSP芯片DSPI。 1.1.2 DSP技术的发展及现状 TI公司的主要产品包括: 第一代DSP芯片: 第二代DSP芯片: 第三代DSP芯片: 第四代DSP芯片: 第五代DSP芯片: 1.1.2 DSP技术的发展及现状 TI公司的三大系列产品 (1) 面向数字控制、运动控制 (2) 面向低功耗、手持设备、无线终端应用 (3) 面向高性能、多功能、复杂应用领域 1.1.2 DSP技术的发展及现状 DSP芯片发展趋势： 数字信号处理理论: 1.1.3 DSP的应用 （1） 数字信号处理运算： 快速傅立叶变换,卷积,数字滤波， 自适应滤波, 模式匹配,加密等。 （2） 通信: 调制解调器,数据加密,数据压缩,纠错编码等 （3） 语音处理: 语音编码,语音合成,语音识别。 （4） 自动控制:机器人,磁盘, 声控,发动机,电机 （5） 激光打印机、扫描仪和复印机 （6） 自动测试诊断设备及智能仪器仪表、虚拟仪器 （7） 医疗仪器 ：助听，诊断工具，超声仪，CT，核磁共振。 （8） 家用电器 ：数字电话, 电视;音乐合成,数码相机,掌上电脑 电子辞典，录音笔，复读机, MP3，玩具与游戏等。 （9） 汽车：自动驾驶,防滑刹车,引擎控制,伺服控制,振动分析,安 全气囊的控制器，视像地图等。 。 1.1.4 DSP 、单片机、嵌入式微处理器 单片机 20世纪70年代 任务: 缺点: 适用范围: 1.1.4 DSP 、单片机、嵌入式微处理器 嵌入式微处理器 基础: 与工控机相比: 流行嵌入式微处理器: 与DSP的相比