S7-200指令总结.ppt

总结要求： 熟练掌握PLC位逻辑指令 熟练掌握PLC的定时器和计数器指令 熟练掌握PLC存储器数据类型和特点 熟练掌握存储器数据的直接寻址方式 掌握PLC的堆栈指令的应用 了解PLC的间接寻址方式和其他功能指令 掌握PLC编程语言和程序结构 * * * * * * 逻辑读栈（LRD） S0 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S1 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 执行后 执行前 S1 将堆栈中第2层的数据复制到栈顶第2～9层的数据不变，堆栈没有入栈或出栈操作，但原栈顶值被新的复制值取代。 逻辑入栈（LPS） S0 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S1 S7 S6 S5 S4 S3 S2 执行后 执行前 S0 S0 将栈顶值复制后压入堆栈，堆栈中原来各级的数据依次向下一层推移，栈底值被推出丢失。 S8 丢失 S0被 覆盖 用于生成一条 新母线，其左 侧为原来的主 逻辑块，右侧 为新的从逻辑 块，LPS开始 右侧的第1个 从逻辑块编程 。也叫分支电 路开始指令 当新母线左侧 为主逻辑块时 LRD开始右侧 的第2个以后 的从逻辑块编 程。 该指令在 编程中使 用较少。 S0 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S1 X S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 执行后 执行前 逻辑出栈（LPP） 将栈顶的值弹出，堆栈中原来各级的数据依次向上一级推移，栈顶值从栈内丢失，原堆栈2级的值成为新的栈顶值。 代表不 确定值 装载堆栈（LDS） S0 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S1 S7 S6 S5 S4 S3 S2 执行后 执行前 S0 S3 将栈内底n级的值复制到栈顶，堆栈中原来各级的数据依次向下一层推移，栈底值被推出丢失。 这是第3级 被装载哦！ （LDS3） S0 丢失 S8 丢失 用于将LPS指令生成一条新 的母线复位。因此也叫分支电路结束指令 。 堆栈指令使用时要注意： ⒈ 由于受堆栈空间的限制（9级），故LPS、LPP指令连续使用时应少于9次； ⒉ LPS和LPP必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令； ⒊ LPS、LRD和LPP指令无操作数。 入栈（LPS）、读栈（LRD）、出栈（LPP）指令举例 （ ） 网络1 I0.0 Q1.0 I0.1 I0.2 NETWORK1 LD I0.0 PLS LD I0.1 O I0.2 ALD = Q1.0 LRD LD I0.3 O I0.4 ALD = Q1.1 LPP A I0.5 = Q1.2 （ ） I0.3 I0.4 Q1.1 （ ） I0.5 Q1.2 在梯形图分支结构中，LPS开始 右侧的第1个从逻辑块编程 并联电路块与前面电路串联时要 使用ALD指令 在梯形图分支结构中，LRD开始 第2个以后的从逻辑块编程 LPP复位新母线，与PLS成对出 现 梯形图 指令表 七 定时器指令 ⒈ 定时器的种类 定时器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数。S7-200 PLC为用户提供了三种类型的定时器：通电延时定时器（TON）、 有记忆的通电延时定时器（TONR）和失电延时定时器（TOF）。 ⒉ 定时器的分辨率、编号和定时时间的计算 类型 分辨率 最大记时值 定时器编号 TONR 1ms 32.767s T0、64 10ms 327.76s T1～T4、T65～T68 100ms 3276.7s T5～T31、T69～T95 TON TOF 1ms 32.767s T32、T96 10ms 327.67s T33～T36、T96～T100 100ms 3276.7s T37～T63、T101～T225 分辨率：单位时间的时间增量 定时器时间的计算：T＝PT*S 实际定 时时间 设定值 分辨率 例：TON指令使用T97的 定时器，设定值为100， 则时间时间为 T=100*10ms=1000ms ⒊ 定时器的指令格式 T XXX PT IN TON T XXX PT IN TONR TON T X X X ，PT TONR T X