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一、Newton迭代法 1.牛顿法的基本思想与Newton-Raphson公式 取前两项近似代替 得近似 的线性方程 §3.3 Newton迭代法 设 是 的一个近似根,则 基本思想:将非线性方程转化为线性方程来求解。 由 知 是 处 的 切线 与 轴交点的横坐标, 故Newton法的几何意义是逐次用切线代替曲线, 求切线与横坐标轴的交点。 Newton法亦称为切线法。(如下图) 设 ,令解为 得 显然是 的同解方程。 上式称为 的Newton迭代法,对应的方程 y x 0 a b x0 x1 x2 x* y=f(x) Newton迭代法逼近过程 证明:只需证满足迭代法局部收敛定理的两个条件。 2.局部收敛性(P97定理1) 及条件(1)(2)知,?(x)在x*的邻域可导。 定理(Newton迭代法局部收敛性):设 为 的根,如果:(1)函数f(x)在 的邻域具有连续的二阶导数;(2)在 的邻域 。 则存在 的某个邻域 ,对于任意的初始值x0?S,由Newton迭代公式产生的数列收敛于根 。 由迭代函数 得: Remark:上述定理对于初值x0的要求比较高,只有当初值选的充分靠近 时, 才能保证序列收敛。 证毕 根据连续函数的性质,一定存在x*的某个邻域 ,对于任意的x?S,有 显然又有 3.非局部收敛性(P98定理2) 定理(Newton迭代法的非局部收敛性):设x*是方程f(x)=0在隔根区间[a,b]内的根,如果满足 (2)取 使 (1)对于x?[a,b], 连续且不变号; 则由Newton迭代公式产生的数列收敛于根x*。 Remark:定理的几何解释见下图。满足定理条件的情况只有4种。 y x 0 a b y=f(x) x0 (a) x0取靠近b一侧 y x 0 a b y=f(x) x0 (b) x0取靠近a一侧 y x 0 a b y=f(x) x0 (c) x0取靠近a一侧 y x 0 a b y=f(x) x0 (d) x0取靠近b一侧 证明:仅就图(c)的情况进行证明。此时,有 要证 ,应证数列{xk}单调递增上有界。 (1)用数学归纳法证明数列上有界,即证xkx*。 k=0时,xkx*成立。 一般的,设xkx*成立,再证xk+1x*成立即可。 将f(x)在xk处作一阶Taylor展开, 其中?k在x与xk之间。因为x, xk?[a,b],所以?k?(a,b)。 将x=x*代入上式,有 于是有 由已知条件知,上式右端第二项小于零,从而有xk+1x*成立。 故由数学归纳法知,xkx*(k=0,1,2,…)成立。 (2)再证明数列单调递增。 因为 ,所以 , 于是Newton迭代公式 中的第二项小于零,从而有 于是 即数列{xk}是单调递增有上界的数列,且上界为x*。 设该数列的极限为c,则对Newton迭代公式两边取极限,有 从而得 f(c)=0。 因为方程f(x)=0在隔根区间[a,b]中只有一个根,故c=x*,即 (3)证明 。 证毕 4.例题 用Newton迭代法建立平方根 的迭代公式。 解: 令 ,则x2-c=0,这样把开平方问题转化为求方程 f(x)=x2-c=0 的正根。 Newton迭代公式为: 容易证明,只要选取初值x00,则可以保证Newton迭代法的收敛性。 ( 见下图 ) # 第三章 方程的近似解法 §3.0 简介 §3.1 二分法(对分法) §3.2 迭代法 §3.3 Newton迭代法 §3.4 弦截法 §3.0 简介 求解非线性方程 f(x)=0 一、问题 困难:方程的解难以用公式表达。 例如:1)多项式方程: 需要一定精度的近似解! 2)超越方程: 方程 的解 称为方程 的根或称为 的零点。 二、概念 方程可能有多个实根,我们只能逐个求出来。 设在区间[a,b]上方程有一个根,则称该区间为方程的一个有根区间。若在区间[a,b]上方程只有一个根,则称该区间为方程隔根区间。 Remark
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