机械信号分析谷立臣第5章信号分析的工程应用.ppt

信号分析与处理 本章主要内容 5.1 信号幅值域分析及工程应用 5.2 相关分析及应用 5.3 频谱分析及应用 5.4 双信号分析及应用 5.5 倒频谱分析及应用 5.1.1信号的幅值特征参数 在通用机械中,机械设备的载荷变化大多属于低频性质,低频信号对机 件损伤取决于载荷幅值大小及出现的次数,而与载荷幅值变化的速率无关. 因此必须对信号的幅值特征参数进行研究. 信号的幅值特征参数： 1.载荷信号的峰值和谷值 2.载荷信号幅值的平均值, 方差和标准差 图5—1 最大值与平均值 5.1.2信号幅值的分布特性 概率密度和概率分布函数 (a) 输入信号 (b) 信号幅值的概率密度函数 (c) 信号幅值的概率分布函数 5.1.3 幅值域分析的工程应用 1.利用振幅概率密度和累积该分布图进行产品质量控制,研究材料 的强度和控制设备的工作稳定性 振幅概率分布,是随机信号中 最基本又很重要的分析内容,它描 述了信号瞬时值的概率,在随机信 号分子中得到广泛应用.图5—7(b) 是根据图5—7(a)所示的时间历程 分析出的各振幅出现的频率的结 果.图5—7(a)是相应的累计概率 分布图. 例5.1 受随机力作用杠杆中的应力.图5—8所示的腭式碎石机, 腭板DE在轧碎石块时,石块对腭板作用着随机力(即作用力的大小和位 置是随机的),因此D,E铰的反力,DE杆上各点的应力和挠度都是随机的, 只有知道其应力的概率密度函数,才能计算应力概率统计的特征(均值, 方差等),从而进行可靠性设计. 例5.2 精密仪器或易碎品的包装隔振.图5—9所示精密仪器,在用车辆运输时需要进行包装隔振,以减轻冲击和振动的影响. 例5.3 受随机载荷作用的梨杆设计.图5—10所示为拖拉机牵引 的梨耙.图5—11为简化以后的梨杆： 2. 利用信号幅值分布规律在机械故障诊断中的应用. 分布规律可以直接用于机械故障诊断.图5—13(a)与(b)是车床变速 箱的噪音概率分布曲线.新旧两只变速箱的分布规律有着明显的差异. 2. 利用信号幅值分布规律研究产品的性能 图5—14所示,冲击式压路机采用多边形凸轮形状的碾轮,在牵引下,其凸起的棱角抬起与落下对地面产生一个势能和动能联合冲击压实力,同时由于多边碾轮的蓄能器作用,加大了对地面的冲击,碾轮每碾一周,对地面冲击三次,在牵引车的连续牵引下,完成对路面的压实任务. 1.被压实路面 2.碾轮总成 3.摆架总成 4.轮轴总成 5.机架总成 6.缓冲弹簧 7.拉压力传感器 8.履带式牵引机 图5—14 冲击式压路机牵引性能实验原理图 图5—15(a)牵引力随速度变化曲线 图5—15(b)牵引力幅值概率分布规律 表5—1 概率密度分布信号特征及机械故障的关系 续表 5.2 相关分析及应用 5.2.1 相关函数的物理意义 相关函数可以描述两个信号之间的关系或其相似程度;也可以描述 同一信号的现在值与过去值的关系;或者根据过去值,现在值来估计未来 值.图5—16表示了x(t)与y(t)的三组波形的相关程度分析 实际应用中，定量的描述两个信号之间的相似性更为重要。两 个信号之间可能产生时差 ,为了表示信号 在某时刻 的波形 与信号 在未来某时刻 的波形的相似程度，就需要研究 两个信号在时移中的相关性： 称为互相关函数，用求自相关系数的方法，同样可以求出： 5.2.2 相关函数的性质 根据定义,相关函数有如下性质: 1) 相关函数是τ的偶函数,满足下式: 互相关函数不是τ的偶函数,也不是奇函数,而满足下式: 2) 当τ=0时,自相关函数具有最大值,对能量信号: 对功率信号: 显然,在τ=0点,功率信号的平均功率就等于自相关函数,即 如果均值μx=0,则根据式 ,此信号的平均功率,自相关函数, 方差都相符,即 .从相似性角度考虑,τ=0表示信号与其自 身的相似程度,显然应最大. 3