基于刚柔耦合的桥梁检测车虚拟样机分析.pdfVIP

基于刚柔耦合的桥梁检测车虚拟样机分析 李慧成 中铁山桥集团有限公司 秦皇岛 066205 摘 要：针对某型桥梁检测车的上车结构，综合运用Ansys、Pro／E和ADAMS，创建了整机刚柔耦合虚拟样 机模型并进行仿真分析，得到了仿真过程中转台的动应力特性。研究成果表明运用刚柔耦合虚拟样机技术对机 械系统进行动力学研究的可行性，是将先进仿真分析技术应用到机械领域的进一步探索，所采用的方法对其他 类似机械系统研究具有一定的参考意义。 关键词 ：刚柔耦合模型；桥梁检测车；虚拟样机技术 中图分类号 ：TH113 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2013)06—0037—04 Abstract：Aimingatthesuperstructureofcertainbridgedetectionvehicle，theoverallrigid—flexiblecouplingvirtual prototypeisbuilt，withrelatedsimulationanalysisperformedanddynamicstresscharacteristicsof theturntableduringthe simulationprocessworkedoutthroughthesoftwareofAnsys，Pro／EandADAMS．Theresearchresultshowsthattherigid— flexiblecouplingvirtualprototypetechnologyisfeasibletofacilitatedynamicstudyonthemechanical system，whichshows thefurtherexplorationfortheapplieationofadvancedsimulationanalysistechnoloyg inthemechanicalfield．Themethodis ofcertainreferencesignificancefortheresearchonothersimilarmechanicalsystems． Keywords：rigid—flexiblecouplingmodel；bridgedetectionvehicle；virtualprototypetechnoloyg 时计算精度难 以满足实际要求 J。因此，计算 0 引言 时有必要考虑部件的弹性变形，建立刚柔耦合 作为一种大型养护设备，桥梁检测车主要用 虚拟样机模型，对整机进行建模与仿真，在保 于桥梁的日常维护管理，对充分发挥道路的运能 证求解效率的同时 ，避免 因模型过度简化造成 和运力、保证客货运输安全具有重要意义…。 的计算误差。 桥梁检测车上车结构是多 自由度、构造复杂 本文综合运用虚拟样机仿真分析软件ADAMS、 的机械系统，属于典型的多体系统，产品设计时 三维CAD／CAM软件Pro／E和有限元分析软件 An． 可引入虚拟样机技术以提升设计效率、缩短开发 sys，对桥梁检测车的上车结构进行刚柔耦合虚拟 周期，现在通常采用多刚体虚拟样机模型 j。多 样机分析，重点研究仿真过程中的动应力变化。 刚体虚拟样机模型的理论基础是多刚体系统动力 1 刚柔耦合多体动力学理论 学，计算过程中忽略各部件变形对 自身和机械系 统动力学特性 的影响，在求解复杂的机械 系统 刚柔耦合是指刚性部件运动形态与柔性部件 [M]．北京：中国铁道出版社，1988． 5 结论