基于车载数据的城市道路交叉口自适应控制研究.pdf

上 海理 工大学学报 第 36卷 第 3期 J．UniversityofShanghaiforScienceandTechnology Vo1．36 No．3 2014 文章编号：1007—6735(2014)03—0239—06 DOI：10．13255／j．cnki．jusst．2014．03．006 基于车载数据的城市道路交叉 口自适应控制研究 姚 佼 ， 范海雁 ， 韩 印 ， 崔 雷 (1．上海理工大学 管理学院，上海 200093；2．上海理工大学 理学院，上海 200093) 摘要：在总结现有交叉 口交通控制弊端的基础上，通过对控制 目标和任务的分析，基于车路协同系 统的全时空车载数据，以单车道的车队和多车道的车队簇为控制对象，利用车头时距和间距研究车 队和车队簇的形成和动态变化规律，建立了基于车载数据的交叉口自适应控制模型，同时在相位切 换逻辑中考虑了两难区．最后基于二次开发的仿真平台，对研究成果进行了测试和验证，相关的案 例分析表明，模型应用对于交叉 口平峰和低峰情况下的运行效率和安全性有显著改善． 关键词：车载数据；自适应控制；车队；两难区；相位切换 中图分类号：U491．2 3 文献标志码 ：A AdaptiveControlatIntersection inUrban AreaBasedonProbeData YA0JiaoI， FANHai．vanl，HANY ，CUILei (1．BusinessSchool，UniversityofShanghaiforScienceandTechnology，Shanghai，20093，China； 2．CollegeofScience，UniversityofShanghaiforScienceandTechnology，Shanahai，20093，China) Abstract：Toovercomedisadvantagesoftrafficcontrolatinteresction in currentsituation，the controlobjectiveandatskwereanalyzed，andthenwithprobedaat，theformationandvariationof platooninsinglelaneandclusterplatoon inmultilaneswerestudied．Furthermore，anadaptive controlmodelwasestablished，inwhich dilemmazonewasalsoatken intoaccountwhenmaking phasetransition．Finally，basedonsecondarydevelopmentofsimulationsoftware，relativetestand validationworkwerealsofinished。andfrom casestudy，itiSconcludedthatthemodelcanimprove theefficiencyandsafetyofintersectionoperation，especiallyinflatandlow demandscenarios． Keywords：probedata；adaptivecontrol；platoon；dilemmazone；phasetransition 相关研究显示 ，中国城市道路交叉 口延误 占整 料，事先经过脱机计算建立起来的，适应于交通需 个行程时间的30％~40％E1．以Webster法和ARRB 求稳定、交通流运行状态变化不大的情况，不能适 法(AustraliaRoadResearchBoardMethod)／。为代表 应路网上的交通状况的实时改变 (如流量大小、分 的传统 固定配时信号控制是根据历史性交通资 布以及流向的变化)，存在控制方案容易老化、效 收稿 日期：2013—07—15 基金项目：国家