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基于PWM 电压反馈的改进重复控制的单相三级逆变器 Ben bing，张秀北，侃志中，张瑞，张春江 电机工程与自动化部门 燕山大学 秦皇岛066004 中国 zhangcj@ysu.edu.cn 概要-驱动信号的空载效应和数字控制的滞后效应会严重影响逆变器失真电压的动态和 静态性能，本文对静态和动态性能的二极管钳位三级单相逆变器进行研究。本文认为空载效 应和滞后效应是一个周期扰动,提出了一个滞后改进重复控制策略以改善输出电压的准确性, 并减少电压畸变引起的空时的效果。该控制策略不需要检测电流的极性,它节省了用于传统 电流闭环的电流传感器数量。本文还研究重复控制滤波器的设计和相位超前组件,同时根据 提出的重复控制系统微分方程提出了演绎超前环节k 值的方法。最后，本文提出的控制策略 的有效性已通过仿真和实验验证。 关键词—三相逆变器，重复控制，数字控制，死区效应。 I 介绍 逆变器的空载效应吸引了更多学者的注意。输出信号不是由在死区的时间的逻辑信号控 制,这将对PWM 逆变器的输出有负面影响，包括基本电压的输出电压失真和损失。为了消除 或削弱空载效应,国内外学者做了大量研究，对逆变器的死区补偿进行了很多分析和讨论。 目前,死亡时间补偿法的常用方法是电流反馈补偿方法[1,2],该方法产生基于极性的电流的 补偿信号,并将其添加到参考电压补偿。电流反馈补偿方法需要准确的检测输出电流的极性 以实现正确的补偿，但由于PWM 开关噪声的影响，正确地在零点附近检测很困难。文献[3] 提出了一种基于重复控制死区补偿策略,有效提高输出电压失真,但它不考虑在重复控制中 的数字控制的滞后效应。 随着微电子技术的迅速发展,DSP 数字控制已经成为逆变器的主要方向。在模拟控制模 式下,电流环有足够的带宽, 目前伺服系统可以提高抗干扰的速度,并具有良好的动态性能和 高稳态精度。数字控制系统在AD 转换精度和采样延迟上有困难,而且其电流环带宽不能满 足要求,这不仅影响控制精度和实时性能,也会影响系统的稳定性以及逆变器的输出电压波 形质量[4,5]。 该论文对应用于 UPS （不间断电源）的二极管钳位三级单相逆变器的静态和动态性能 进行了研究。为了改善数字控制逆变器死区时间和滞后效应带来的影响,并满足一定要求, 即逆变器输出电压的稳态精度和总谐波失真,本文研究了一种延迟一拍的改进重复控制器。 它将空载效应和滞后效应视为周期性扰动,并基于重复控制策略进行补偿。考虑到重复控制 的动态响应慢问题，本文介绍了前馈比例控制。这个控制策略不需要检测电流的极性,这节 省了用于传统电流闭环的电流传感器数量。除了对重复控制滤波和相位超前的设计组件进行 了设计,此外,本文对相位超前环节幂率k 的范围及其对输出电压的影响进行了讨论。最后, 本文提出的控制策略的有效性已通过仿真和实验验证。 II 单相三级逆变器和闭环控制 单相三电平逆变器拓扑在图 1 中展示,其中r 表示滤波电感的等效串联电阻和线路阻抗 组成的综合等效电阻。U 代表逆变桥的a，b 电压，Vo 表示输出电压,即负载电压。逆变器 可以被视为一个理想功率放大器,并定义放大比例Kpwm 系数。如果载波振幅Ucm = 1 ，K PWM =Ud/(2Ucm)将是一个恒值。所以它的动态特点是只由特征 LC 过滤器[6]决定。假定 逆变器是理想负载，即R=∞, 那么转换公式是 GP(S)= = (1) 逆变器控制工艺流程图是图2.在图中 GF1 和 GF2 表示反馈系数,GF3(S)代表一个由电 路实现的一阶惯性滤波组件。△U 被视为一个桥臂iL 和死区时间Td 的输出电流的非线性函 数,即△U = f(iL, Td)， △U 被视为U 的畸变。