牵引式机械的功率自适应控制.pdfVIP

RMCM 薰 。。…山科 牵 引式机械 的功率 自适应控制 PowerSelf-adaptiveControlforTrailingM achinery 王 欣 ，张志友 W ANG Xin，ZHANG Zhi—you 长 安 大 学 道路 施 工技 术与 装备 教 育部 重 点 实验 室 ，陕 西 西安 710064 KeyLaboratoryforHighwayConstructionTechnologyand EquipmentofM inistryofEducation， Chang’an Univer sity，Xi’an710064，Shaanxi，China 【摘 要 】讨论 了功率 自适应控制在牵引式机械设计 中的地位和作用 ，介绍了 “极限载荷控制”、“发动机变功率控制” 及 “等速巡航控制 ”等与功率 自适应有关 的概念与实现技术 。探讨 了 “广义功率 自适应 ”的概念及其对牵 引式机械设计 理念 的影 响，同时说 明了采用功率 自适应控制给静液传动系统动力学参数 匹配方式带来 的变化 。 【Abstract】Theimportanceofpowerself—adaptivecontrolfortrailingmachineryisdiscussed．Conceptsand im plem enttechniquesofload Iim itcontro1． enginepow er—variablecontrolandauto—cruise controlrelated to pow er self—adaptivecontrolareintroduced．Conceptofgeneralpow erself—adaptivecontrolanditsinfluenceondesignof trailing machineryareproposed．Changesofparam eterm atchingafterapplyingofpow erself—adaptivecontrolare …LJstrated 【关键词 】牵引式机械 ；功率 自适应 ；极限载荷控制；发动机变功率控制 【Keywords】trailingmachinery；powerself—adaptive；loadIimitcontrol；enginepower—variablecontro 中图分 类号 ：U415．51 文献标 志码 ：B 文章 编 号 ：1000—033X(2010)11-0072—03 0 引言 机械 。常见 的铲土运输机械 ，如推土机 、平地机及铲运机 等均 为典 型 的牵 引式机械 。牵 引式机 械 有 以下特 点 。 机 电液 一体 化 技术 的发 展 使工程机 械 迈入 了 自动 化 (1)行驶系统所消耗的功率 占发动机功率的绝大部分。 时代 ， 自动控制技术正逐渐从相对独立地实现某种单一 f2)此类机械一般为铲土运输机械 ，作业生产率和燃 功能 ，发展到更紧密地融入机械 的设计过程 中去 。 油消耗率是最重要 的性能指标 ，对作业质量 的要求较低 。 在众 多控制技术 中，功率 自适应控制广泛应用于各 (3)工作 载荷 变 化相 对 较 为剧 烈 ，作 业 时不要 求速度 类工程机械 ，其作用是实现机械动力学参数和运动学参 的 “刚性 ”(即恒速性)，而 需要 以 “柔性 ”的速度去适应变化 数 的合理 匹配 ．从而使机械充分高效地将发动机功率转 的负载f力) 换 为完成作业任务 的有效功率 。 本 文 以牵引式机 械 为对 象 ，阐述 了此类 机械 功 率 自 2 传统 意义 的功率 自适应 控制 适应控制 的特征和有关实现技术 ，尤其说 明了静液传动 车辆 在加 入功 率 自适 应控 制 这一 因素后 参 数 匹配 方式 发 功率 自适应也称载荷 自适应 或功率一载荷 自适应 ， 生 的变化 其 实质 是机 械 自动调 节作 业速 度 或作 业 负载 大小 ，使 作