一种基于频域变换的熔池运动模糊图像恢复算法.pdfVIP

学兔兔 。 ＆ 试验研究 俘慈 一 种基于频域变换 的熔池运动 模糊 图像恢复算法 南 昌大 学 机 电工 程 学 院(330031) 汪衍广 马国红 姜芙蓉 肯塔基大学 电子显微镜中心(美国 列克星顿市 40506) 叶 佳 摘要 针对熔池运动模糊图像的特点，提出了一种基于频域变换的图像恢复算法。将图像变换到频域下，分 别使用 Radon变换和微分 自相关估算熔池图像的模糊角度和模糊长度，利用该结果再使用维纳滤波对熔池图像进 行恢复处理。通过焊接图像采集系统获取到熔池运动模糊图像，对其进行恢复处理试验。图像处理结果及客观评 价参数分析表明，该算法能够有效地恢复熔池图像 ，获得清晰的边缘信息。 关键词： 熔池图像 运动模糊恢复 PSF 维纳滤波 中图分类号： TG407 O 前 言 在焊接 自动化过程 中，视觉传感技术 由于具有信 息量大、与工件不接触、灵敏度和精度高、抗 电磁干扰 强等特点，并能够提供丰富的信息，直接反映焊接过程 熔化金属的动态行为，因此被广泛应用到焊缝跟踪技 图1 运动模糊图像退化模型 术中。其中为了实时对焊枪位置进行纠偏，需要获取 图像退化过程用数学公式表述如式(1)： 熔池的轮廓特征 ¨。 g(，y)= (，Y) ／ ，)，)+ (，)，) (1) 实际的熔池图像获取过程，有时会受到 CCD相机 其中，h(，y)为退化函数的空间域描述，又称为点扩散 抖动的干扰，曝光期间感光介质与所拍摄物体之间的 函数(PointSpreadFunction，PSF)；“ ”表示空间域卷 相对位移，会导致拍摄的熔池 图像产生运动模糊。因 积。由于空间域的卷积和频域中的乘积等同，所以可以 此，需要采用图像复原技术，从退化的图像中将原始熔 将退化过程变换到频域中，用数学公式表述如式(2)： 池图像恢复出来。目前 ，研究者们对运动模糊恢复技 G(M，)=日(M，)F(u，)+N(M，) (2) 术在频率域与空间域下均做了许多探索，文中则针对 其中，G(“，)，H(“，)，N(u，)，分别是式 (1)中对应 熔池运动模糊图像的特点，以提高图像恢复质量和运 各项的傅里叶变换。 算速度为出发点，提出了一种基于频域变换的图像恢 2 熔池图像恢复算法的理论实现 复算法。 运动模糊恢复技术就是将 图像退化的过程模型 1 运动模糊 图像的退化模型 化，并据此采取与图像的退化过程相反的逆过程获得 对于一般 的线性运动模糊图像，如果考虑噪声的 清晰图像，所以如果忽略噪声对图像的影响，模糊图像 影响，原始图像．厂(，Y)经过一个模糊退化过程 (设其 恢复分为两步，首先要根据模糊图像得到其点扩散函 为线形、位移不变系统)和一个加性噪声 (，Y)的共 数 PSF，然后再通过相应算法 由模糊图像和点扩散函数 同影响，输出退化后的图像g(，Y)，其退化过程可以用 PSF反解出原始图像 。 图1所示模型来表示。 2．1 PSF的估算 点扩散函数PSF的空域表达式为： ． 1