三维光纤激光切割机器人的介绍及应用.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 切割专题 r缛掳 波长的1／10，精度高，输出的光束质量好，功率密度高， 了耗电系统费用和系统运行维护费用，减少 了系统的 非常有利于金属材料的吸收，具有卓越的切割、焊接能 占地面积。 力 ，从而使加工的费用最低。 (2)用光纤激光器代替CO 激光器 光纤激光技 (5)整机光路由光纤传输，不需要复杂的反射镜 术是近几年高速发展的激光技术，相比传统激光，具有 等导光系统，光路简单，结构稳定，外光路免维护。 更好的切割质量，更低的系统造价，更长的使用寿命和 (6)切割头中含有保护镜片，使反射镜、聚焦镜等 更低的维护费用，更低的耗电。关键是光纤激光器的 贵重的易耗品消耗量极少 。 激光可以通过光纤传输，方便与工业机器人连接，实现 (7)光通过光纤导出，使机械系统的设计变得非 柔性加工。 常简单，非常容易与机器人或多维工作台集成。 (3)采用工业机器人+光纤激光器的组合进行加 (8)激光器加上光闸后可以一器多机，通过光纤 工，修边冲孔等工艺一次完成，切 口整齐无需后道工艺 分光，分成多路多台同时工作，易于扩展功能，升级方 再处理，大大缩短了工艺流程，降低了人工成本和模具 便、简单。 费用的投入，也提高了产品档次和产品附加值。选配 (9)光纤激光器体积小，重量轻，工作位置可移 公司的离线编程软件，通过数模直接生成切割轨迹，抛 动，占地面积小。 弃了繁杂的人工示教，更加适合小批量多批次的维修 2．2 三维激光切割最大的特点是高柔性 市场、新品试制和非标定制等一些个性化的切割需求。 三维激光切割尤其适合小批量的三维钣金材料的 而且，投资高柔性、高效率的激光切割设备，来代替昂 切割。其高柔性主要表现在两个方面： 贵的冲压设备和剪裁设备，可以更加灵活的更换产品， (1)对材料的适应性强，激光切割机通过数控程 把握市场。 序基本上可以切割任意板材。 (4)尖端光纤激光技术与数字控制技术完美融 (2)加工路径 由程序控制，如果加工对象发生变 合，代表着最先进的激光切割水平；专业的激光切割机 化，只须修改程序即可，这一点在零件修边、切孔时体 控制系统，电脑操作，能够保证切割质量，使切割工作 现得尤为明显，因为修边模、冲孔模对于其他不同零件 更方便，操作更为简单；配置智能机械手，可实现三维 的加工无能为力，而且模具的成本高，所以目前三维激 立体切割，操控方便，智能化程度高，保证设备的高速 光切割有取代修边模、冲孔模的趋势。一般来说，三维 度、高精度、高可靠性；激光切割头配置进 口激光切割 机械加工的夹具设计及其使用比较复杂，但激光加工 头，反应灵敏、准确，与机械手有效配合，避免切割头与 时对被加工板材不施加机械加工力，这使得夹具制作 加工板材碰撞，并能保证切割焦点位置，保证切割质量 变得很简单。此外，一台激光设备如果配套不同的硬 稳定；激光切割头可承受 1．0MPa气体压力，高压气路 件和软件，就可以实现多种功能。 设备，提高了对不锈钢等难割材料的切割能力。 2．3 机器人+光纤激光器组合的优、缺点 (5)系统唯一的缺陷 只能加工金属工件，不能 (1)用工业机器人代替五轴机床 两者都能进行 加工非金属工件。这是因为该系统采用的是