试验参数对GTAW熔池表面三维形貌测量的影响分析.pdfVIP

学兔兔 锷掳 计算机辅助焊接工程专题 一 — 试验参数对 GTAW 熔池表面三维 形貌测量 的影响分析 兰州~2_r-大学 有色金属先进加工与再利用省部共建 国家重点实验室(730050) 张 刚 石 开 李春凯 黄健康 樊 丁 摘要 测量熔池表面三维形貌对实现全熔透控制、自动化焊接以及研究电弧与熔池间的相互作用机理具有重 要的意义。针对熔池表面高度尺寸不易测量难题 ，提出了激光视觉测量熔池表面三维形貌方法。基于激光视觉测 量原理设计搭建了传感测量试验系统。投射一直流小功率结构光激光器产生的19×19点阵激光于GTAW熔池表 面，由CCD摄像机实时采集了经熔池表面反射的激光点阵视频图像，并在304不锈钢板上进行了光路参数和焊接 规范变化对传感质量的影响规律试验研究。结果表明，基于此试验系统所获得的反射激光点阵变化能够表征熔池 自由表面三维形貌的变化，通过试验研究获得了采集最佳视频图像的参数范围，缩短了焊接试验周期，为后续熔池 自由表面的三维恢复提供了有效、可靠的图像数据。 关键词： 激光视觉 熔池 自由表面 三维测量 中图分类号： TG442 声信号中获得有效信号很困难。文献 [6]采用阴影恢 0 前 言 复法重建了熔池表面的三维形貌 ，但是实际焊接条件 焊条电弧焊作业时，熟练焊工可观察熔池表面形 无法满足重建算法要求，恢复结果误差较大。文献 [7] 态变化，调整手中的焊枪姿态或进给速度等来控制焊 采用双 目立体视觉法测量了恢复了熔池表面三维形 缝成形、缺陷、熔透等。由此说明，熔池表面三维形貌 貌，但此对两摄像机的同步要求很高，弧光干扰特别 中包含着许多与焊接过程、焊接质量相关信息，测量、 强，通用性受到限制。张裕明等人_8采用改进的结构 提取熔池中的此类信息将为焊接过程控制、焊接冶金 光法实现了熔池表面形貌的测量和三维恢复，然而其恢复 等方面的理论研究以及实现焊接 自动化具有十分重要 算法中利用了激光器结构上的缺陷，算法需待改进。 的意义 J。然而，强弧光的存在和熔池表面的类镜面 针对上述测量方法 中的不足，文 中利用熔池表面 反射，使现有视觉检测熔池表面三维形貌变的困难，测 镜面反射特性、熔池表面和工件表面对激光束反射特 量结果不准确。因此，如何准确、有效地测量熔池表面 性上的差异，设计了基于激光视觉的熔池表面三维传 三维信息成为后续熔池表面三维恢复及熔透控制的亟 感试验系统，采用直流小功率结构光激光器将点阵激 待解决问题。 光投射到熔池表面，通过该试验系统获得 了能够反映 近年来，众多学者采用视觉传感法 J、超声波传感 熔池表面形貌变化的图像，为后续熔池表面的三维恢 和红外传感技术 l4等测量 了熔池表面三维信息，这些 复提供了可靠的图像数据。 方法提取的是一维或二维几何信息，不能准确反映熔 1 激光视觉测量原理