KUKA C2操作与基础编程(中文版).pdf

VKR C2 的操作和编程 KUKA 介绍 我们在全球市场处于领先地位 No. No. No. 在欧洲 在德国 在全世界 1 KUKA 机器人几乎能做任何事 在汽车工业里的应用 点焊 搬运 装配 接合 在通常工业里的应用 搬运 装载上料 堆放 机械加工 KUKA 在这十五年的创新 1985 • 第一台连接臂的机器人 •第一次WINDOWS@实时PC机器人 1996 控制器 •第一次大范围机器人可达7M 1998 •第一次超负荷机器人350KG 1999 •第一次机器人用Internet远程诊断 2000 • Icon 编辑器, SoftPLC, KR 2000... 2 KUKA 工业机器人的发展 IR 600 IR 100 IR 700 KR 6-350 KR 180 PA 1980 1990 2000 IR 200 IR 400 IR 300 KCP KR C2 KUKA 机器人总数量 标准控制器的结构 在机器人控制器里采用 PC工艺 35000 23,000 1) 机器人产量 其中 20,700采用 12,000 机器人的产量 PC工艺 2) 1981 1985 1990 1995 1996 2000 3 KUKA 机器人GmbH 统计 (1998 – 2001) 1998 1999 2000 2001 机器人产品 台 5000 5600 6500 7500 从事人员 414 450 450 470 笔记