原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
MATLAB自动控制原理实验
实验七 控制系统的MATLAB分析
一、 实验目的
1)、掌握如何使用Matlab进行系统的时域分析
2)、掌握如何使用Matlab进行系统的频域分析
3)、掌握如何使用Matlab进行系统的根轨迹分析
4)、掌握如何使用Matlab进行系统的稳定性分析
5)、掌握使用Bode图法进行控制系统设计的方法
二、 实验内容
1、时域分析法
根据下面传递函数模型：绘制其单位阶跃响应曲线并从图上读取最大超调量，绘制系统的单位脉冲响应、零输入响应曲线。
1)、某单位负反馈系统传递函数为：
结论：
2)、典型二阶系统传递函数为：
当ζ=0.7,ωn取2、4、6、8、10、12的单位阶跃响应。
结论：
3)、典型二阶系统传递函数为：
当ωn =6,ζ取0.2、0.4、0.6、0.8、1.0、1.5、2.0的单位阶跃响应。
结论：
2、频率分析法
根据下面传递函数模型，绘制出系统的频率响应曲线，包括Bode图和Nyquist图，并从图上读取相角交接频率、截止频率，并求出幅值裕度和相角裕度。
1)、典型二阶系统传递函数为：
当ζ=0.7,ωn取2)、4)、6)、8、1)0、1)2)的伯德图和奈奎斯特图。
Wn=2
Wn=4
Wn=6
Wn=8
Wn=10
Wn=12
2)、典型二阶系统传递函数为：
当ωn =6,ζ取0.2、0.4、0.6、0.8、1.0、1.5、2.0的伯德图和奈奎斯特图。
取ζ=0.2：
取ζ=0.4：
取ζ=0.6：
取ζ=0.8：
取ζ=1.0：
取ζ=1.5：
取ζ=2.0：
结论：
3、根轨迹法
根据下面负反馈系统的开环传递函数，绘制系统根轨迹，并分析系统稳定的K值范围，分离点的坐标，与虚轴的交点。
1)、开环传递函数为：
结论：
2)、某单位负反馈系统开环传递函数为：
结论：
3)、开环传递函数为：
结论：
4、稳定性分析
1)、代数法稳定性判据：（用求分母多项式的根和routh函数两种方法)
已知系统的开环传递函数为：
试对判别系统闭环稳定性。
2)、根轨迹法判断系统稳定性：
已知一个单位负反馈系统开环传递函数为：
试在系统的闭环根轨迹图上选择一点，求出该点的增益及其系统的闭环极点位置，并判断在该点系统闭环的稳定性。
结论：
3)、Bode图法判断系统稳定性：
已知两个单位负反馈系统的开环传递函数分别为：
和
用Bode图法判断系统闭环的稳定性。
结论：
5、校正设计
1)、设单位负被控对象的传递函数为：
，
其设计要求
结论：
自动控制原理实验MATLAB仿真部分
文档评论（0）