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自动控制原理习题matlab
自动控制习题matlab
2-3
程序：
f1=sym(0.5*(1-cos(5*t)));
F1=laplace(f1)
f2=sym(exp(-0.2*t)*cos(314*t));
F2=laplace(f2)
f3=sym(sin(5*t+pi/3));
F3=laplace(f3)
f4=sym(t^2*exp(-3*t));
F4=laplace(f4)
结果：
3-1
程序
num=[0.005 1];
den=[0.01 1];
step(num,den);
[y,x,t]=step(num,den);
ti1=spline(y,t,0.98)
ti2=spline(y,t,0.95)
结果
3-2
程序：
t=0:0.01:1;
num1=10;
den1=[0.2 1];
num2=10;
den2=[0.02 1];
[y1,x1]=step(num1,den1,t);
[y2,x2]=step(num2,den2,t);
subplot(2,1,1);plot(t,y1);
subplot(2,2,2);plot(t,y2);
结果：
3-3
程序
num=400;
den=[1 20 400]; 阶跃响应
step(num,den);
[y,x,t]=step(num,den);
max(y) 计算峰值
结果：
3-4
1 程序：
den=[1 20 9 200];
roots(den)
rlocus(num,den)
由ans和图可知：特征方程有一对共轭复数根位于S的右半平面，系统不稳定
2 程序
d1=[1 2];d2=[1 4];d3=[1 6 25];
d=conv(d1,conv(d2,d3));
d(5)=d(5)+666.25;
roots(d)
rlocus(num,den)
结果
由ans（根）和图可知，特征方程有有一对共轭复数根在虚轴上，系统处于临界稳定
3 程序
den=[1 6 3 2 1 1];
roots(den)
rlocus(num,den)
结果
由ans和图可知系统有一对共轭复数根位于s的右半平面，系统不稳定
4
程序
den=[1 8 18 16 5];
roots(den)
rlocus(num,den)
结果
3-12
程序
num=[3 3];
den=[1 0.8 5 4];
impulse(num,den);
roots(den)
结果
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