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自控课程设计题目-13自动化
题目一：基于
一、 课程设计要求
结合《自动控制原理》基础知识，使用MATLAB软件进行仿真，完成如下内容：
时域分析，包括一阶系统的单位阶跃/脉冲响应、二阶系统的单位阶跃/斜坡响应；P85-89
根轨迹分析，给定开环传递函数，能够画出闭环系统的根轨迹；P122
频域分析，包括绘制极坐标图（Nyquist图）、对数坐标图（Bode图）；P181-183
校正系统分析，根据原有系统的Bode图确定所选用的校正方案，计算校正装置，并画出校正后系统的Bode图；P229-236
PID调节分析，用PID控制器进行系统校正，通过调节P、I、D控制参数，观察三种控制规律是如何影响系统性能的（建议使用Simulink工具箱实现）。
二、设计思路及采取方案
（1）设计一个主要界面，通过该界面可选择所需要实现的功能，避免功能界面的混乱，实现起来更简洁方便。类似如下的界面：（通过GUI设计工具实现）
设计各个实现功能界面，利用界面输入系统函数的分子、分母系数，按下运行按钮，实现功能并输出相应的图形。
如在频域分析的功能界面当中，在不同的系统函数的情况下，输出的波德图及奈奎斯曲线，通过函数的调用，显示系统的幅值裕度、穿越频率、相角裕度及截止频率。然后通过观察系统的波德图及奈奎斯曲线可以判断系统的稳定性。类似如下的界面：
在PID分析的界面当中，在无PID调节及有PID调节分析比较，当PID参数设计适当，那么系统的特性比没有PID调节时更好，响应更快，且超调更小。
（3）在各个功能界面的按钮都有相应的调用函数，因此可以设计一个关闭按钮，使界面更方便操作。
（4）各个功能界面的简介。
三、注意事项
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