ADAMS教程-蜗轮蜗杆机构.pdf

蜗轮蜗杆的啮合传动 蜗轮蜗杆的传动比 如右图所表示，设在节点P 处蜗杆与蜗轮的速度 分别为 和 ，由图中可知： v v 1 2 ′，即r r ′ ′ v v tan λ ω ω tan λ 2 1 1 2 2 1 1 1 其中 ′为蜗杆的分度圆半径， 为蜗轮的分度圆半径， r r 1 2 λ′为蜗杆节圆螺旋线的升角。从而， 1 ω r i 1 2 （1） 12 ′ ′ ω r tan λ 2 1 1 在本例子中，将介绍怎么在ADAMS 12.0 中模拟 蜗轮蜗杆传动，做出蜗轮蜗杆角速度的关系曲线，并验证与（1）式的一致性。 创建过程 ⒈启动ADAMS 双击桌面上ADAMS/View 的快捷图标,打开ADAMS/View 。在欢迎对话框中选择“Create a new model ”， 在模型名称（Model name ）栏中输入：woluenwogan ；在重力名称（Gravity ）栏中选择“Earth Normal (-Global Y) ”；在单位名称（Units ）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg ”。如图1-1 所示。 图1-1 欢迎对话框 ⒉设置工作环境 2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View 菜单栏中，选择设置 （Setting ）下拉菜单中的工作网格（Working Grid ）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸 (Size) 中的X 和Y 分别设置成750mm 和500mm，间距（Spacing ）中的X 和Y 都设置成50mm。然后点 击“OK ”确定。如图2-1 所表示。 1 2.2 用鼠标左键点击选择（Select ）图标 ，控制面板出现在工具箱中。 2.3 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom ）图标 ，在 模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。 ⒊创建蜗轮 3.1 在ADAMS/View 零件库中选择圆柱体(Cylinder) 图标 ，参数 选择为“New Part ”，长度（Length ）选择100mm，半径（Radius ）选 择200mm(这里的长度和半径的选择没有特殊要求,可以选择不同的数字 ) 。如图3-1 所示。 图 2-1 设置工作网格对话框 图3-1 设置圆柱体选项 3.2 在 ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标左键选择点（0，-50，0 ）mm(蜗轮的位置可以在任何地方,对后 面的运动仿真没有影响) ，然后选择点（0，50，0 ）。则一个圆柱体（PART_2 ）创建出来。如图3-2 所示。 3-2 创建圆柱体(蜗轮) 3.3 在ADAMS/View 中位置/方向库中选择位置旋转（Position: Rotate…）图标 ，在角度(Angle)一栏 中输入90，表示将对象旋转90 度。如图3-3 所示。 在ADAMS/View 窗口中用鼠标左键选择圆柱体，将出来一个白 色箭头，移动光标，使白色箭头的位置和指向如图3-4 所示。 然后点击鼠标左键，旋转后的圆柱体如图3-5 所示。 图3-3 位置旋转选项