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移动机器人系统.pdf
第1讲 移动机器人系统
第1讲 移动机器人系统
移动机器人系统
移动机器人系统
移动机构
移动机构
传感器
传感器
例举
例举
定位
定位
路径规划
路径规划
多机器人系统
多机器人系统
概述
概述
主要研究问题
主要研究问题
1.1 移动机器人系统
1.1.1 移动机构
（1）三轮
1.1 移动机器人系统
1.1.1 移动机构
（2）四轮
1.1 移动机器人系统
1.1.1 移动机构
（3）六轮
1.1 移动机器人系统
1.1.1 移动机构
（4）全向轮
1.1 移动机器人系统
1.1.1 移动机构
（5）履带式结构
1.1 移动机器人系统
1.1.1 移动机构
（6）仿生结构
1.1 移动机器人系统
1.1.1 移动机构
（7）轮腿式结构
1.1 移动机器人系统
1.1.2 传感器
（1）内部传感器
【1】光电编码器
【2】加速度计
【3】GPS
【4】陀螺仪
【5】电子罗盘 加速度计
陀螺仪
电子罗盘
GPS
1.1 移动机器人系统
1.1.2 传感器
【4 】
（2）外部部传感器 【1】
【1】图像传感器
【2】超声波传感器
【3】红外传感器
【2 】
【4】激光传感器
【5】声音传感器
【3】
【5】
1.1 移动机器人系统
1.1 移动机器人系统
1.1.3 机器人例举
1.1.3 机器人例举
（1）三轮移动机器人
（1）三轮移动机器人
全 景 视 觉
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