第6篇 系统模拟.ppt

系统工程第六章 系统模拟 6.1系统模拟概述及其分类 系统模拟是利用系统模型在模拟的条件和环境下，对现实系统进行研究、分析和实验的方法，从而达到了解系统行为，评价系统性能的目的。 要求模型便于研究，并且其所有重要方面都等价于现实系统。若现实系统受到外部环境的作用，这种作用也必须反应在模型中，现实系统对外部作用的响应对应着模型在输入作用下产生输出。 应用：人们可改变某些特定的参量，观察系统模拟模型的反应或动态特征，以研究现实系统的现象或过程，获得分析、评价、预测和辅助决策所需要的信息。 6.1系统模拟概述及其分类 按模拟的方法分： 系统结构模拟 系统功能模拟 系统结构功能双模拟 按事件出现的特性分： 确定性模拟 随机性模拟 6.2.1微分方程 一个具有常系数线性微分方程的例子是力学系统，其方程式已求得为 注意式中因变量和它的一阶导数、二阶导数一起出现，包含这些变量的各项，分别乘以一个常数进行相加：而量值F(t)取决于自变量t，它是系统的一个输入量。尽管一个常系数微分方程可以有任意阶次，但它们通常都具有这种形式。如果式中因变量或它的倒数出现其他形式，例如存在自乘，或用其他方式结合在一起后进行自乘，这样的微分方程就称之为非线性微分方程。 6.2.1微分方程 如果在一个微分方程中，出现多于一个自变量的情况时，这个方程就称为偏微分方程。 在科研和工程中，常常出现线性和非线性微分方程。 用以确定一件物体运动的状态和施加于物体的作用力两者关系的力学定律是：物体的加速度和它所承受的力成正比。 力和加速度之间的比例系数是物体的质量。 6.2.3模拟方法 图6-1 模拟计算机框图 图6-1中使用的符号圆圈表示作用到变量上的比例因子；左端的三角符号表示这是加法器；变量在加法器中进行相加运算；带有一个垂直状方块的三角形符号，表示一个积分器；在一个三角形内含有一个“-”号的图形，则用来表示反号器。 6.5.1 排队系统的模拟 排队系统由顾客总体（calling population），到达和服务的性质，系统的容量，以及排队规则等描述。一个简单的排队系统如图6-3所示。 图6-3 排队系统 6.5.1 排队系统的模拟 若服务恰好完成，其模拟处理的方法见图6-4。注意在图6-4中服务员只有两个可能的条件，或者是忙，或者是闲。 图6-4 恰好完成服务的流程图 6.5.1 排队系统的模拟 当一个单元进入系统，第二个事件出现了，这种情况的流程图见图6-5。 图6-5 单元进入系统的流程图 6.5.1 排队系统的模拟 单元可以发现服务员是空或忙，然后或者经入服务，或者进入队列。单元流向动作见图6-6，如果服务员是忙的状态，单元进入队列，如果服务员有空，切队列为空，单元就进入服务。不可能出现服务员闲而队列不空的情况。 图6-6 单元到达时可能的动作 6.5.1 排队系统的模拟 在完成服务以后，服务员可能变闲或继续为下一个单元而忙着，队列状态的两种结果的关系见图6-7。如队不空，另一个单元将进入服务，服务员将忙着。若对空闲，服务员将在完成一个服务后闲着。这两种可能性见图6-7的阴影部分。 6.5.1 排队系统的模拟 若队列是空的，当一个服务完成而使服务员忙着这是不可能的。同样，当队不空，而服务完成时服务员变闲也是不可能的。 图6-7 一个服务完成后服务员的结果 6.5.2库存系统的模拟 有一类重要的模拟问题是库存系统，简单的库存系统见图6-8。该库存系统以长度为N的周期性检查来校对库存水平。进行一次订货，库存水平将到达M，在第一个观察周期结尾处设置一个订货量Q1。在这个库存系统中，其提前时间（即发出订货到接受订货之间的时间）是零。因为需求量通常不是确定地知道，订货量也是呈概率性的。在图6-8中需求量在整个时间周期是均匀的，世纪上需求量不是均匀的，而是在随时间而有起伏的。其中有一种可能是需求量出现在周期的开始。另一种现实的可能是提前时间不是零，且具有概率性。 6.5.2库存系统的模拟 注意，在第二个周期库存量跌到零一下，表示缺货。在图6-8上，这些是延期交货。当订货到达时，首先要满足这些缺货项。为了避免缺货，缓冲储备或保险存货是需要有的。 图6