12下.动-力学习题课.pptVIP

动力学习题课;解题思路上的要点及几个关节点; b、系统内力复杂、做功情况不明确，多用动量定理、质心运动定理； c、如有转动问题，可用动量矩定理。 （4）求加速度（或角加速度）： a、对质点系，可用动量定理，质心运动定理； b、定轴转动刚体，可用动量矩定理、刚体定轴转动微分方程； c、平面运动刚体，可用平面运动微分方程； d、有两个以上转轴的质点系，或既有转动刚体、又有平动、平面运动的复杂问题，可用积分形式的动能定理，建立方程后求导求解。 （5）补充方程：运动学补充方程，力的补充方程。;二、几个关节点： (1) 求运动量, 特别是速度问题,优先考虑用动能定理. (整体分析) (2) 求约束反力, 必须用动量定理或质心运动定理.也 涉及到动量矩定理(转动, 曲线运动) (3) 初瞬时问题,鲜用动能定理. (4) 注意约束???位置和性质及是否系统的动量或动量 矩守恒(某一方向). (5) 根据题意寻找运动学方程或约束方程往往是解动 力学问题的关键. ;;;综 – 4 正方形均质板的质量为 40kg , 在铅直平面内以三根软绳拉住, 板的边长b = 100mm. 求: ( 1 ) 当软绳FG 剪断后, 木板开始运动时的加速度及AD 和 BE 两绳 的张力; ( 2 ) 当AD 和 BE 两绳位于铅直位置时, 板中心C 的加速度和两绳的张力. ; ;;取B处的小球分析受力及运动, 此时刻动系半圆槽无竖向加速度, 即;;由动量定理有: ;;;解: (1) B端未脱离墙壁前杆作定轴转动, 由动能定理有:;; (2) B 端刚脱离墙壁时, FB = 0 由上式可得:;(3) 在上述FB = 0 以后,质心水平速度守恒, 且在A端着地之前杆作平面运动.;A;;解: (1) 球杆系统在重力作用下的运动(方程).;(2) t = 2 秒时, 两球相对于定坐标系 A – xy的位置;(3) t = 2 秒时, 杆轴线方向的内力.;此题的特点是: 多物体, 多约束,运动形式复杂, 但只求某瞬时的运动量 – 加速度, 且为单自由度系统. 宜用动能定理的微分形式. ;