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蓄能器在16MN液压机快锻回程上的应用 　　摘 要 传统的快锻液压机在快锻过程中，只有13%不到的能量转换成使金属发生塑性变形所需的功，而更多的能量则在液压系统各个阀的节流上被消耗掉。为了解决快锻液压机的这种功率严重浪费的问题，人们研究并设计出一种在液压机快锻回程上采用蓄能器的新型方案。该方案的实施，既满足液压机快锻的要求，又达到了快锻节能的效果。 　　关键词 蓄能器；16MN快锻液压机；回程；电液比例插装阀 　　中图分类号TG5 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2013）97-0190-02 　　伴随现代工业化的飞速发展，人们对自由锻件的锻造速度及锻造精度要求也越来越高。然而传统的液压机在快锻过程中，有74.4%的能量均在液压系统各个阀的节流上被消耗掉。由此，人们研究出一种采用蓄能器节能的新型快锻回路，从而在满足系统动静态特性的同时，还能最大程度地减少系统的能量损耗。 　　1 蓄能器及16MN快锻液压机的简单介绍 　　1）蓄能器的基本概念。蓄能器是一种应用在液压气动系统中储蓄能量的装置，其能够在合适的情况下将系统中的能量转化为位能或者压缩能，并在系统需要时再将压缩能重新供给系统。依据加载方式的不同，可以蓄能器分成气体式蓄能器、弹簧式蓄能器以及重锤式蓄能器三种； 　　2）蓄能器的功能作用。蓄能器主要用来补充吸收液压冲击、消除脉动、回收能量及储存能量等。通常情况下，蓄能器一方面可以作为补充液压泵流量不足的工具，即液压系统低速运动时，液压泵会将载荷所需的多余流量储蓄在蓄能器中，并当载荷所需流量增加时，再将蓄能器中储蓄的液体释放出来，从而达到补充液压泵流量不足的作用； 　　3）16MN快锻液压机的简单介绍。快锻液压机组包括锻造液压机、操作机以及移动站库等几部分，由上横梁、工作台、主缸、滑块、导柱等构件连接组成，通常采用计算机进行控制，主要实现包括对锻件的快速下压和活塞杆的回程等功能。 　　2 在16MN液压机快锻回路中应用蓄能器 　　1）在液压机快锻回路中应用蓄能器的工作原理。快锻回路是完成行程在30mm内、保证锻件变形量不超过5mm的快下、压下和返程的工艺过程。在液压机快锻回路中应用蓄能器的简化原理如图1所示，其工作原理是，首先，在快下的过程中，始终使得SV2（电液比例插装阀）以及SV4（电液比例插装阀）保持关闭，从而令回程缸成为一个密封并且保压的容腔；其次，在压下的过程中，将SV1（电液比例插装阀）启动，让高压油进入主缸之中，使活动横梁持续不断下降，从而保证回程缸油液能够流入蓄能器中并进行能量的储存，在此过程中，支撑阀PV的作用是对整个系统进行安全保护；最后，在返程的过程中，将SV1（电液比例插装阀）闭合，同时启动SV3（电液比例插装阀），对主缸进行卸压操作，并释放出蓄能器中存储的能量，以便保证主缸中的高压油能够向回程缸中流通，然后迅速将活动横梁上移，使之停在给定的工作原点，进入下一循环[2]。 　　2）在液压机快锻回路中应用蓄能器的主要优势。比之传统的液压机溢流差动快锻回路，在液压机快锻回路中应用蓄能器，可以保证在液压机的快锻压下过程中，不会发生溢流产热的现象，并使得蓄能器提供的回程缸背压的变化在预定的范围之内；同时，在快锻的回程过程中，动力来源是蓄能器存储的能量，而蓄能器快锻回路泵则不需参加工作，并且应用在此快锻回路过程中的液压阀数量也比较少，从而在很大程度上降低了节流的损失。 　　3 在液压快锻路中应用蓄能器的系统计算 　　为了防止氮气进入管道、减小蓄能器的容积和振动的产生，一般在液压快锻回路中采用活塞式蓄能器。 　　1）确定蓄能器的压力。一般利用回程缸的提升力来计算蓄能器的压力。假设在a状态时，液压系统的压力是Pa、体积为Va，在液压机快锻过程中，蓄能器的工作频率为1.3Hz，当蓄能器的充气和放气时间在1min以内时，可以将系统当做是绝热状态，这时气体的常数k为1.4。 　　此时的蓄能器相当于气体弹簧—阻尼模型【4】，其受力状态方程为： 　　式中：psn代表蓄能器入口的压力；ma代表折算到蓄能器蓄能腔的液体的当量质量；Ba代表油液黏性阻尼系数；Ca代表气体阻尼系数；ka代表气体刚度系数；A代表蓄能器的横截面面积； 　　2）主缸进液与卸压时电液比例插装阀的流量计算。电液比例插装阀SV1、SV3在主缸进液和卸压过程的流量计算方程分别用qv1和qvt表示，其流量计算方程如下： 　　式中：Cd代表电液比例插装阀流量系数；A′代表电液比例插装阀节流口面积；PS代表油源压力；P1代表主缸工作压力；P0代表回油压力；代表油液密度； 　　3）快锻系统的流量计算。在主缸及回程缸作用下液压机的活动横梁动力学方程为： 　　式中：P2—代表回程缸的压力；FL—任意外负载力；Ff—摩擦力；A1—