第八章能量法A.pptVIP

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2017-05-30 发布于北京
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第八章能量法A.ppt

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* * 第十讲能量方法及应用内容 1. 线弹性杆件的应变能 2. 互等定理 3. 余能定理 (克罗第-恩格塞定理) 4. 卡氏第二定理 5. 变形体虚功原理 6. 单位载荷法 7. 图乘法 1. 线弹性杆件的应变能: V? = ? l ? l ? l FN(x) dx 2 EA 2 + T (x) dx 2 GIp 2 + M (x) dx 2 EI 2 圆截面杆: 非圆截面杆: V? = ? l ? l FN(x) dx 2 EA 2 + T (x) dx 2 GIt 2 ? l + M (x) dx 2 EI 2 y y ? l + M (x) dx 2 EI 2 z z 功能原理： W = V? 求: 外力做的总功 W 解: W = + FwB 2 F Me?B 2 M ? wB = wB + wB F M = Fl3/3EI + Mel2/2EI ?B = ?B + ?B F M = Fl2/2EI + Mel/EI W = + FwB 2 Me?B 2 F Me A B l = + + F2l3 6EI FMel2 2EI Me l 2 2EI 若将载荷分解, 例4.1 知: F , Me , EI , l 原因: 载荷与功不是线性关系, 不能使用叠加原理. 由叠加原理可得: F Me A B A B + = = + F2l3 6EI Me l 2 2EI 2. 互等定理: F1 ?12 = F2 ?21 ?12 = ?21 功的互等定理: 位移互等定理: 对于线弹性体，第一组外力在第二组外力引起的位移上做的功，等于第二组外力在第一组外力引起的位移上做的功。例4.2 知: ?A , ?B , P ?A ?B A B 求: 新支座 A 处的约束力 A B P 无装配应力 (竞赛复试题) 解: FA2 FA1 设: 有装配应力时, A支座约束力为FA1 无装配应力时, A支座约束力为FA2 由功的互等定理: FA1? 0 = FA2 ?A – P ?B 解得: FA2 = P ?A ?B 关键: 巧妙构造两组力及其对应的位移. 4. 卡氏第二定理: ?k = ?V? ?Fk = ? l FN(x) EA ?FN ?Fk dx ? l + T (x) GIp dx ? T ?Fk ? l + M (x) EI dx ?M ?Fk 3. 余能定理 (克罗第-恩格塞定理) : ?k = ?Vc ?Fk 适用于线性和非线性弹性体。上式仅适用于线弹性体。在线弹性情况下, O ? F V? Vc Vc Vc = V? 例4.3 知: F, l, b, h, ? = c?? F A B l x h y z b 求: 自由端挠度 wB 解: 1. 应力: 横截面 y 处正应变: ? = y / ? y 处正应力: ? = c?? = c?y / ?? 横截面上的弯矩为: M = ?A y? dA = 2? y3/2bdy ?? c 0 h/2 = 5?2? cbh5/2 由M = Fx 可得： = ?? 1 5?2Fx cbh5/2 可得正应力: ? = 5?2Fx?y cbh5/2 2. 余能: 密度: vc=?0 ? d? ? = ? 3 3c2 =?0 d? ? ? 2 c2 将应力代入得: vc= 250?2F2y3/2x3 3c2b3h15/2 余能: Vc=?V vcdV l = 2?0 ?0 vcbdydx h/2 积分后得 : Vc= 25F3l4 6c2b2h5 3. 挠度: wB = ?Vc ?F = 25F2l4 2c2b2h5 由余能定理: ( ) 例4.4 A B R ? F 求: ?BV 已知: F, R, EI 解: 1. 写 M (x) 并对F 求偏导 M (? ) = - FRsin? ? M/?F = - Rsin? ? : 2. 求 ?BV ?BV = ? ? M (? ) EI Rd? ?M ?F = ? ?/2 EI (-FRsin? )(-Rsin? ) Rd? 1 0 = ? ?/2 2EI (1-cos2? )d? FR3 0 = ?/2 2EI (? - sin2? ) FR3 0 2 1 = 4 EI ?FR3 ( ) 求: ?BH ? F1 ? : M (? ) = -FRsi