结构力学刚架.ppt

3.2 静定刚架 1静定刚架的几何组成及特点 2静定刚架内力计算 3静定刚架内力图的绘制 § 1静定刚架的几何组成及特点 1.?????? 刚架的几何组成 刚架：由若干直杆，部分或全部用刚结点连结而成的几何不变体系。 平面刚架：当刚架各杆轴线和外力作用线都作用于同一平面时，称为平面刚架。 　2.刚架的特点 ①刚架的内部空间大，便于使用。 ②刚结点将梁柱联成一整体，增大了结构的刚度，变形小。 § 3静定刚架内力计算和内力图的绘制 1.?????? 刚架的内力 2.?????? 计算步骤 3.?????? 计算实例 1静定刚架的内力 轴力——拉为正、压为负，轴力图可画在杆件任一侧，须注明正负号。 剪力——顺时针转动为正、逆为负，剪力图可画在杆件任一侧，须注明正负号。 弯矩——弯矩图需画在杆件受拉一侧，无须注明正负号。 2静定刚架计算步骤 2.?????? 计算步骤： 1）? 求出支座反力； 2）? 将刚架拆成单个单元； 3）? 用截面法计算各杆杆端截面的内力值； 4）? 利用微分关系和叠加法逐杆绘制内力图； 将各杆内力图组合在一起。 例1.作内力图 ⑴ 求反力（利用平衡条件）： ∑FX=0 HD=30×4=120kN(←) ⑵ 分析绘制M图（列方程） AB杆（0x14）： M(X1)= (3) 绘Q图 结构力学 静定刚架 4.3.3 计算实例 ??? 1）? 悬臂刚架 2）? 简支刚架 3）? 三铰刚架 4）? 多跨静定刚架 5） 对称性的利用 作业： 2m 2m 40kN B D 60 2m 2m B D 40kN 160kN·m 160 40 B D 40 160 A B 160 D 40 20kN/m A B 4m 80 20 60 Q图（kN) M图 (kN·m） M图 2m 2m 4m A B C D 40kN 20kN/m 60 20 80 80 20 60 Q图（kN) 20 0 B 20 N图（kN) 40 160 A B 160 D 40 M 图 (kN·m） 平行轴线 斜直线 Q=0区段M图 平行于轴线 ↓↓↓↓↓↓ 二次抛物线 凸向即q指向 Q=0处，M 达到极值 发生突变 P ＋ － 出现尖点 尖点指向即P的指向 集中力作用截面剪力无定义 无变化 发生突变 两直线平行 m 集中力偶作用点弯矩无定义 1.无何载区段 2.均布荷载区段 3.集中力作用处 Q图 M图 备注 4.集中力偶作用处 ＋ － 5、在自由端、铰支座、铰结点处，无集中力偶作用，截面弯矩等于零，有集中力偶作用，截面弯矩等于集中力偶的值。 6、刚结点上各杆端弯矩及集中力偶应满足结点的力矩平衡。两杆相交刚结点无集中力偶作用时，两杆端弯矩等值，同侧受拉。 静定刚架的 M 图正误判别 利用上述内力图与荷载、支承和联结之间的对应关系，可在绘制内力图时减少错误，提高效率。 另外，根据这些关系，常可不经计算直观检查 M 图的轮廓是否正确。 ① M 图与荷载情况不符。 ② M 图与结点性质、约束情况不符。 ③作用在结点上的各杆端弯矩及结点集中力偶不满足平衡条件。 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓ q P A B C D E （a） ↓↓↓↓↓↓↓↓↓ q P A B C D E （b） A B C ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ （e） A B C （f） × × × × × × 例1 A B C D A B C D m m （h） m B A C （g） m m × × ↓↓↓↓↓↓ （3） （ ） ↓↓↓↓↓↓↓↓ （5） （ ） （2） （ ） （4） （ ） （1） （ ） （6） （ ） × × × × × × √ √ * qa a a a 2a a a a ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ q qa 3qa/4 9qa/4 qa/2 2qa qa qa qa qa/4 7qa/4 qa/2 qa/2 qa/2 ＋ ＋ － － － qa ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ q qa qa2 qa2 qa2/2 qa2/2 qa2/2 Q图（kN） M图（kN.m） A B C D E F (a) (b) ③刚架中的弯矩分布较为均匀，节省材料。 (c) (d) A A φ φ 铰结点：1.铰接点上各杆间夹角可以改变，与受荷前的夹角不同。 2.各杆的铰接端不产生弯矩。 刚结点：1.刚结点上各杆间的夹角不变，各杆的刚结端旋转同一角度。 2.各杆的刚结端一般产生弯矩。 A B C D E F B C E A D F 1、悬臂刚架 2、简支刚架 3、三铰刚架 4、主从刚架 3、常见的静定刚架