2.2稳态调速性能指标.docVIP

§2.2 稳态调速系统性能指标和机械特性 转速控制的要求和调速指标 调速系统转速控制的要求： 1)调速 最高、最低转速；有级/无级调速 2)稳速 静态 3)加、减速 动态  §2.2 稳态调速系统性能指标和机械特性 一、转速控制的要求和调速指标 1)调速 （一）调速范围 D = n max n min 2)稳速 3)加、减速 Δ n nom （二）静差率 Δ = n S nom n 0 × 100% L  §2.2 稳态调速系统性能指标和机械特性 一、转速控制的要求和调速指标 n max D = （一）调速范围 n min Δ n （二）静差率 S nom = × 100% n 0 （三）调速范围与静差率的关系 nmax为额定转速nnom n0为n0min n S nom D = (1 ? Δ S) n nom 0min 0 max Δ n nom Ud04 Ud03 Ud02 min Ud01 TL Te  例题2-1 某直流调速系统电动机 额定转速为nN=1430r/min，额定速降ΔnN=115r/min 当要求静差率s≤30%时，允许多大的调速范围？ 如果要求静差率s≤ 20%，则调速范围是多少？ 如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？ 解 在要求s≤30%时，允许的调速范围为 D = n s N Δ ? n (1 N s) = 1430 0.3 × 115 (1 0.3) × ? = 若要求s≤20%，则允许的调速范围只有 D = 1430 0.2 = × 115 (1 0.2) × ?  例题2-1某直流调速系统电动机 额定转速为nN=1430r/min，额定速降ΔnN=115r/min 当要求静差率s≤30%时，允许多大的调速范围？ 如果要求静差率s≤ 20%，则调速范围是多少？ 如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？ n s = D N 解 在要求s≤30%时，允许的调速范围为 Δ ? n (1 s) N = 1430 0.2 = × D = 要求s≤20%，则允许的调速范围只有 115 (1 0.2) 3.1 × ? 若调速范围达到10，则静差率只能是 s = n N D n Δ N + Δ D n N = 10 = = × 115 1430 10 115 + × %  课堂习题 某变电压闭环调速系统的调速范围是1500转/ 分～100转/分，要求静差率S=2%,则允许的静态 速降是？ 答案 D = n max n min = 1500 = 100 15 × n S n S 1500 2% n nom max = Δ = = = D(1 S ) D(1 S ) 15 (1 2%) ? ? × ? 2.04  二、开环调速系统的性能和存在的问题 A GT M 调速范围??静差率矛盾 放大器 u = k u * ct p n 晶闸管整流器与触发装置 u 0 = d k u s ct V-M系统开环机械特性 n = d ? d u I 0 Ce R  二、开环调速系统的性能和存在的问题 A GT M 调速范围??静差率矛盾 u uct * n u = k Δu * 放大器 ct p n Id R u n d 1 Ce 晶闸管整流器与触发装置 u 0 = d k u s ct V-M系统开环机械特性 n = d ? d u I 0 Ce R * ? k u k U I R RI p s n n d = d = ? 0 d Ce Ce Ce  二、开环调速系统的性能和存在的问题 调速范围??静差率 矛盾 A GT M 例题2-2：某龙门刨床工作台拖动直流电机Z2－ 93型，60KW,220V,305A,1000r/min，要求 D=20,S5%.采用V-M系统，已知主回路总电阻R Ω ＝0.18 ，电动机Ce＝0.2Vmin/r,则当电流在 额定负载下的转速降落为 I R 305 0.18 × Δ = = nnom dom = Ce 0.2 275r / min  二、开环调速系统的性能和存在的问题 例题：某龙门刨床工作台拖动 直流电机Z2－93型， A GT M 60KW,220V,305A,1000r/min， 要求D=20,S5%. × I R 305 0.18 Δ = = n = Ce 0.2 275r / min 开环系统的机械特性连续段在额定转速时的 静差率为 Δ n nom S = nom n nom +Δnnom = 275 = % 1000 275 + 5% Δn nom