3维物体SIFT特征的提取与应用_熊英.docVIP

第 1 5 卷第 5 期 2 0 1 0 年 5 月 中国图象图形学报 J o u r n a l o f Im a g e a n d G r a p h i c s V o l. 1 5 , N o . 5 M a y , 2 0 1 0 3 维物体 S I F T 特征的提取与应用 熊 英 马惠敏 ( 清华大学电子工程系图象图形研究所, 北京 1 0 0 0 84 ) 摘 要 SI FT( s c a l e -in va r i a n t f e a tu r e tr a n s fo rm )算法自提出以来, 就因其优越的性能 ( 尺度不变性、旋转不变性、抗噪 声能力强、受光照变化影响小等 ), 而备受图像图形 领域研 究者的青 睐。该算 法的核 心特征 ( SI FT 特征 )基 于局部 梯度, 能够抵抗图像大幅度的伸缩、旋转等, 很好地满足了 3维物体识别的实际需要。而 SI FT特征对投影变换的相 对敏感性恰可用于 3维模型的视点空间划 分, 且划分 依据与 匹配依 据一致, 能够 有效提 高匹配 准确度。合 理设置 SI FT 算法的阈值还可以有效处理物体背景分割等技 术问题。通 过充分 的预处 理, 能 够有效 降低 SI FT算法 计算复 杂度高, 使得系统基本达到实时匹配。总之, 将 SI FT特征应用在 3维物 体识别系统中的视点空间划分、背景物体分 割、模式特征匹配等模块, 可以有 效地提高系统的识别速度与效率, 增强系统的稳定性 。 关键词 SI FT 3维物体识别 模式匹配 视点空间 划分 中图法分类号: TP391 . 41 文献标志码: A 文章编号: 1 0 0 6-8961 ( 2 0 1 0 ) 0 5 -81 4-0 6 E x t r a c t io n a n d A p p l i c a t io n o f 3 D O b j e c t S I F T F e a t u r e XI ON G Y in g , M A Hu mi in ( I n s t i tu t e o f Im a g e a n d G r a p h i c s, D e p a r mt e n t o f E l e c t r o n i c E n g i n e e r in g , T s i n g h u a U n iv e r s i ty , B e i j in g 1 0 0 0 84 ) A b s t r a c tTh e S IFT a lg o r i th m is w id e l y a d o p te d by r e s e a r c h e r s in mi a g e a n d g r a p h i c s tu d y , w i th i ts m a n y a d va n ta g e s s u c h a s in va r i a n c e to s c a l in g , r o ta tio n , n o is e a n d i l l u m in a tio n c h a n g e s . SI FT f e a tu r e is ba s e d o n lo c a l g r a d ie n ,t m a kin g i t i n vu l n e r a bl e to l a r g e s c a le o f mi a g e e xte n s i o n , c o m p r e s s io n a n d r o ta tio n , a n d th is m e e ts th e p r a c ti c a l r e qu i r e m e n ts o f 3D o b je c t r e c o g n i tio n . An d th e s e n s i tivi ty to h o m o g r a p h i c tr a n s f o rm a ti o n o f th e f e a tu r e c a n be a p p l ie d to p a r ti ti o n th e vie w s p a c e . Re a s o n a b ly s e ttin g th e th r e s h o l d va lu e , SI FT a lg o r i th m c a n h a n d l e th e te c h n i c a l p r o bl e m s s u c h a s c u ttin g th e o b je