单片机的智能公厕自动冲水设计.docVIP

潮麓每遵澜 目前在诸如公厕等公共场所采用的自动冲水装置有 事件周期性地唤醒自己，执行完相应代码后又回到 的停留在机械原理控制，有的使用强电工作，布线不方 SLEEP模式。在SLEEP模式下，晶振停止振荡，以减 便。而我们介绍的自动冲水装置，采用低功耗的pic单 少系统功耗，而此时单片机只有几个微安的电流，也正 片机以及低电压控制电磁阀实现上述控制，从而达到节 因此达到省电的目的，体现了微控制器工业的新趋势， 能、优化控制的目的，适宜实际使用与广泛推广。 也是本设计采用它做控制器的原因。 M RA2 舯 RA3 基于p i c单片机的 TOCKl MCLR 蚴 ／ C 毗 ／ C Ⅺ N Ⅸ OUT 叻 VSS RB0 酊 RBl 即 RB2 懿 RB3 酣 图1 picl 6c54单片机引脚图 OSCl、OSC2：OSCl是时钟输 入端，输入信号可由外接晶体片内自 激振荡器或由外部晶体振荡器提供， OSC2为时钟输出端，在RC振荡器 时输出4分频信号。TOCKl：脉冲计 数器的外加脉冲输入端，信号输入第 一级为施密特触发器。RA0～RA3、 RB0～RB7：双向I／O口，可由程序 设计输入或输出。MCLR复位信号。 VDD、VSS：电源及地。 2硬件电路设计 智能公厕自动冲水装置硬件设 计的基本思想是利用红外传感器感应 入厕人的到来，产生电脉冲信号输入 到picl6C54单片机，通过软件作出 1 pic单片机介绍 智能判断，单片机输出到驱动电路去控制打开／关闭水 本设计采用的picl6C54单片机是由美国Microchip 阀。利用单片机自身的低功耗和对冲水过程的智能控制 公司推出的近几年流行于市场的8位单片机，它的最大 达到节电、节水的目的。硬件电路以低功耗的picl6C54 优点表现为引脚少、低功耗、全静态，见图1。采用指 单片机为核心，由热释电红外检测电路、阀门驱动电路、 令总线和数据总线分开的哈佛双线结构，避免了瓶颈现 电池电压监测电路等组成其外围电路。下面进一步介绍 象。picl6C54单片机是作为减少系统价格和功率而设计 各部分电路的原理和作用。 的特殊单片机。采用CMOs工艺，价格低廉、功能齐全， 2．1热释电红外检测电路 可在高频下工作，功耗极低，供电电压为3．5～6V，运 本设计采用热释电红外检测头PIR(型号为200B)。 行时功耗电流小于2mA，待机时功耗电流小于10“A， 它具有高灵敏度、宽视角、抗干扰强等优点。针对探测 能方便的采用电池直接供电。它可以采用看门狗或外部 到的有用信号，经过集成运放组成的带通放大器、比较 万方数据 艇NENGYU HuAN BA。Q 2005．No，5· 月刊  鹳粼毋黧舞 器。如果在监测范围内有人存在，则比较器输出一正脉 和开启。电磁阀中电流方向改变使阀磁芯向上／向下运 冲，否则为低电平。集成运放采用LM324、LM324为单 动，从而控制两位三通电磁阀中水的流向，利用水本身的 片集成高增益，内补偿，低功耗的四运算放大器，可在 压力来开闭水阀，见图3。 较宽电压范围的单电源下工作，其电源电流很小。这也 是本设计选用它的理由。热释电红外检测电路见图2。 注 图5 阀门驱动电路 3软件设计 本软件设计采用picl6C54精简指令集编写。软件主 图2 热释电红外检测电路 要由主程序、控制处理子程序、中断子程序等组成。在 此仅简要介绍一下主程序工作流程。主程序上电复位后， 2．2阀门驱动电路 首先初始化，如果电池电压低于保护值，则关闭阀f]．如 阀门驱动电路由三极管和施密特触发器组成。两位 果定时器溢出，则先判断使用次数是否到达冲水要求，再 三通电磁阀由直流6V供电，采用脉冲控制，只在开启和 进行控制处理。然后依次判断是否有中断置位。而且程 关闭的过程中才耗电。单片机从RBl、RB2引脚输出信 序中利用了软件看门狗(wDT)技术，使得当系统因故进入 号，控制两位三通电磁阀中电流方向来控制水阀的关闭 死循环时能够自动跳出循环并重新开始执行程序。● 《中国节水技术政策大纲释义》征订单 为进一步加强全社会节约用水工作，推动节水技术 革委、科技部组织《大纲》编写组的30余位专家编写了 进步，提高用水效率和效益，缓解水资源对经济发展的 ((中国节水技术改策大纲释义》(以下简称《释义》)。《释 制约，实现水资源的可持续利用，国家发展改革委、科 义》介绍了《大纲》的编制原则、背景情况、我国节水 技部、农业部、水利部、建设部五部委共同编写了《中 工作的形势及任务等，详细解释了《大纲》的有关专业 国节水技术政策大纲》(以下简称《大纲》)。 术语和农业、工业、城市生活方面的节水技术，对有关 《大纲》总论部分阐述了我国节水工作指导方针， 节水优惠政策和鼓励措施也作了说明。 节水