伺服泵控系统在折弯机上的应用.pdfVIP

文章编号 ：1672—0121(2014)06-0038—02 伺服泵控 系统在折弯机上 的应用 张志兵 。卞正其 ，徐朝 忠 (扬力集 团 江苏扬力数控机床有 限公司 ，江苏 扬州 225009) 摘要 ：本文介绍伺服泵控液压系统 的控制原理和液压原理 ，以及和正常 电液伺服 阀同步控制 的数控折弯 机在能耗、噪声等方面的对 比，从而显示出采用伺服泵控液压系统的数控折弯机 的节能、环保的优势。 关键词 ：机械设计 ；折弯机 ；电液伺服混合驱动泵控技术 ；节 能减排 ；比例伺服 阀 中图分 类号 ：TG385．1 文献标 识码 ：A O 前 言 取代原来控制 Y1侧和 Y2侧油缸上 面 的比例伺服 随着全社会环保意识 的加强 ，节能减排 日益受 阀来控制油缸 的上下动作 。另外数控 系统根据程序 到重视 ，一种采用 电液伺服混合驱动泵控技术 的新 自动计算 出压力来控制伺服 电机 的转矩 ，从而使油 型数控折弯机应运而生 。 目前采用 电液伺服混合驱 缸根据数控系统的计算数值产生不 同的压力 ，通过 动泵控技术 的液压控制系统主要有南京埃尔法 电液 对驱动器进 行参数设定使双 向泵产生最大 31．5MPa 技术有 限公 司 的DSVP1000电液伺服混合驱动泵控 的压 力 系统和无锡贺尔碧格 的 CHD系列紧凑型混合驱 动 泵控 系统和 ePrAX型 电伺服驱动系统 。本文主要介 2 液压 原 理 绍一下 DSVP1000电液伺服混合驱动泵控 系统在数 DSVP1000伺服泵控 系统液压原理如 图 1所示 ， 控折弯机上 的应用 。 数控系统分别控制左侧油缸和右侧油缸上面 的Y1、 Y2、Y3共 3个 电磁 阀的动作 时序 以及控制双 向泵 的 1 控 制原 理 伺服 电机 的正负指令模拟量 电压数值 的大小 ，控制液 DSVP1000液压 系统 电机 泵组 由 3kW 伺服 电 压油 的流量和流 向，从而让折弯机滑块产生停止 、快 机+06cc／r双 向泵或 5kW 伺服 电机+ 08cc／r双 向泵 组成 。每一个 混合 动力 驱 动轴都有一个驱 动 电机和相应 的 一 个 小油 箱 ，每个 液 压 驱 动轴 都配 有 一 个压力平衡块 ，它控制着在折弯机 液压缸上仅产生 负载所 需要 的压力 。 而 机床 的饶度 凸起补偿 系统可 以采 用 WILA结构 形式 的机械补偿 系统 或 伺 服 电机 驱 动 油 泵 的液 压 补 偿 系 统 。滑块 在快 下 阶段 、工进 阶段 、快 回 阶段 的速度 可 以通 过 系 统 内部 各 个 阶段 的参数设定来 控制伺服 电机在 不 同阶段 油 缸 上 面 {贝0油缸 ， 图1 DSVP1000伺服泵控系统液压原理图 下 、工进 、保压 、卸荷 、回程等不 同阶段 的动作 。 而在 电气设计过程 当中，必须考虑将伺服混合驱 工程师，从事数控机床 电气研究 动泵控液压 系统 中每个伺服驱动器报警控制信号进 行 串联 ，当其 中一 台伺服驱动器 出现报警 时，机床必 须停止 ，这样才能保证机床 的安全 性 。 3 能耗x-．l比 下面 以 lO00kN 的数控 折 弯机 分别采用 比例伺服 阀控 系统和 电液 伺 服混合 驱动泵 控 系统 在 能 耗 、噪 声 、用油量等方面做一下对 比，具体 数据如表 1所示 。