弯管机自动速度的跟随与曲线设定.pdfVIP

文章编号 ：1672一O121(2015)02—0032—03 弯管机 自动速度 的跟 随与 曲线设定 李亚忠 。翟庆余 。周 健 (江 阴机械制造有 限公司，江苏 江 阴 214400) 摘要 ：为实现锅炉 、石化 、制冷等行业要求体积小 、效率高 的产 品要求 ，其产 品的主要组成部分一一管道 的 弯 曲半径越来越 小 ，迫切 需要小半径 弯管机 。借助触摸屏与 FLC控制 比例 阀，使顶推速度 与压力 、弯 曲速度 相 匹配 ，从而达 到弯 曲效果 。实验证 明了其可行性 。 关键词 ：弯管机械 ；顶镦 ；跟踪 ；比例 阀；触摸屏 ；PLC 中图分 类号 ：TG386．43 文 献标识 码 ：B DOI：10．16316／j．issn．1672—0121．2015．02．008 0 概述 件轴线上 ，前部 的管件缠绕在管模 的圆槽 中，将管件 顶镦型小半径弯管机采用冷拉弯缠绕弯 曲方式 弯 曲成需要 的角度 ，后部顶推油缸将跟 随管件 的回 将管件弯 曲成相对弯 曲半径 ≥1的弯头 。广泛应用 转线速度 ，同时在 管件 弯 曲过程 中改变施加 的顶推 于锅炉 、石化 、车辆 、制冷等工业领域 。它采用 了计算 力 ，使管件的变形范 围控制在最小范围。如 图 1所示 。 机+液压 比例控制顶推油缸 的技术 ，在 常规拉弯时管 材后部施加一个变化 的顶推力 ，使管材变形 时 的中 心层外移 ，从而减少管材 内壁处 的拉应力 和减薄率 ， 并减少管件弯 曲后 的椭 圆度 。设备 由软件部分将输 入 的弯管参数经计算后转 化为 电信号来驱动 比例 阀 ，实现压力及流量 的控制 ，从而使顶推油缸产生 的 速度 与主缸移动速度相 匹配 ，顶推缸 的压力根据计 算机设定 的变压力 曲线来改变 ，速度与力则与功率 相 匹配 ，从而达到最佳弯 曲状态 。 图1 管件弯曲示意图 1 弯管方法 2 电气 系统 的控 制 弯管方法采用冷拉弯加顶镦力方式 。即 “主轴扭 2．1 电气系统 矩 M+顶镦力 P’’弯管方法 。弯 曲时主轴带动主模体 电气系统采用触摸屏+可编程序控制器 PLC控 旋转 ，模体前部为夹紧装置 ，侧面为导板装置 。在管 制 ，人机界面操作方便 ，菜单显示 ，故障提示 ，顶推速 件 的末端顶推油缸通过后夹紧块将顶镦力作用在管 度 、位置动态显示 ，多管号储存 ，多状态工作方式 。采 收稿 日期：2014—05—14 用全 自动工作方式 ：由于小半径弯管特点为转矩大 ， 作者简介：李亚忠(1971一)，女，工程师，从事电气及软件开发设计 顶推力控制难度大 ，变化大 ，一般手动调整难 以达 到 最佳 点。而该机采用 了全 自动跟踪 的方式 ，不需人工 形所需压力 。顶镦力不仅用 以改变弯头 的应力状态 ， 调节 ，操作者只要将 弯管参数输入 电脑 ，则管件弯 曲 还使管材局部产生轴 向压缩变形 。由于它要 同步控 所 需速度 、顶推力及顶推力 曲线均 自动算 出。软件将 制跟 随主弯管缸 的速度 ，因此必须使用高性 能 的伺 参数转化为 电信 号 ，输 出给 比例流量及压力 阀，使顶 服控制单元 。 推缸始终跟 随主弯管模 的速度 ，同时输 出变化 的顶 2．2．3 压力型与流量型结合 推力 ，以满足实 际弯管需求 。如 图 2所示 。 公 司生产 的 W27Y一