完整力学系统的高阶运动微分方程.PDFVIP

第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报 $# ( %%$ ( ， ， ， RA2 6$# 0A 6( P/5S/:T/- %%$ （ ） ’%%%97(%J%%$J$# %( J7(E9%$ 4KL4 MNOPQK4 PQ0QK4 !%%$ K1. 6 M@3 6 PAB 6 完整力学系统的高阶运动微分方程 张相武! （陇东学院物理系，庆阳 #$%%% ） （ 年 月 日收到； 年 月 日收到修改稿） %%# ’ ’( %%$ ’ ) 从质点系的牛顿动力学方程出发，引入系统的高阶速度能量，导出完整力学系统的高阶*+,-+.,/ 方程、高阶 方程以及高阶 方程，并证明了完整系统三种形式的高阶运动微分方程是等价的 结果表明，完整系统 01/23/. 455/22 6 高阶运动微分方程揭示了系统运动状态的改变与力的各阶变化率之间的联系，这是牛顿动力学方程以及传统分析 力学方程不能直接反映的 因此，完整系统高阶运动微分方程是对牛顿动力学方程及传统 方程、 方 6 *+,-+.,/ 01/23/. 程、 方程等二阶运动微分方程的进一步补充 455/22 6 关键词：高阶速度能量，高阶*+,-+.,/ 方程，高阶01/23/. 方程，高阶455/22 方程 ： !## %7% 相对应的完整系统的高阶运动微分方程6 人们在非 ’C 引 言 完整力学和广义经典力学意义上也曾得到广义 8F2/-9*+,-+.,/ 方程、广义01/23/. 方程及高阶非完整 ［，， ］ 力学中描述物体运动的动力学方程通常都是二 系统的455/22 方程 ( ’% ，但它们本质上只是关于广 义力的运动微分方程 本文最后证明了完整系统三 阶运动微分方程 在已知物体受力及初始条件的前 6 6 提下，根据牛顿动力学方程原则上可以确定物体的 种形式的高阶运动微分方程是等价的6 运动规律 但实际的动力学问题比较复杂，物体往往 6 受变力作用而运动 如果已知的不是物体所受的力， C 完整系