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直升机空气动力学基础 —第七章直升机特有的飞行安全性能 直升机空气动力学基础 第七章 直升机特有的飞行安全性能 旋翼动力学国防科技重点实验室 唐正飞 旋翼动力学国防科技重点实验室 直升机空气动力学基础 —第七章直升机特有的飞行安全性能 自转下滑和自转着陆 垂直下降与涡环状态 低空飞行回避区 起飞、着陆临界决策点 旋翼动力学国防科技重点实验室 直升机空气动力学基础 —第七章直升机特有的飞行安全性能 第一节 自转下滑和自转着落 旋翼失去发动机驱动力时，若操纵得当，可以继续旋转并产 生拉力，进行匀速下滑飞行并安全着陆。 1-1 桨叶剖面的速度及迎角 下滑相对气流的垂直分量使剖面迎角 。 大于安装角，升力前倾 若合力垂直于 旋转面，则使旋翼匀速自转， C 此时： x 若迎角更大， ( ) arctan * C y 则合力前倾，剖面合力构成驱转力 ， 矩，旋翼成为风车 带转尾桨及附件; 拉力使直升机匀速下滑 飞行。 旋翼动力学国防科技重点实验室 直升机空气动力学基础 —第七章直升机特有的飞行安全性能 1-2 下降率 由功率平衡关系： Nxu (Nx Ni N f ) N ps Nky 0 75 V  ( N  N  N ) y G x i f 75N 考虑到下滑时机体迎风角度与平飞时 V 1.05 xu 有差别，取修正系数1.05 y G 75(N xu )min (V ) 1.05 以久航（经济）速度下滑，需用功率最小， y min G V 得最小下降率，可使留空时间最久； y min arctan( )min V 以远航速度下滑，有最小下滑角，滑行最远 0 旋翼动力学国防科技重点实验室 直升机空气动力学基础 —第七章直升机特有的飞行安全性能 1-3 自转着落 自转下滑，主要用于发动机或传动系统故障、尾桨失效时 的应急处置，是直升机必要的安全性能。在自转下滑过程中， 选定着陆点。 着陆前，利用前进及旋转动能