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无刷直流电动机电流控制方法研究
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中图分类号:TM36+1 文献标志码:A
无刷直流电动机电流控制方法研究
马瑞卿,刘卫国
(西北工业大学自动化学院,西安7100r72)
摘 要:分析了无刷直流电动机在快速正/反转机电作动系统中的几种电流控制方法,指出了它
们的优缺点。试验表明,采用斩波频率稳定的两态电流控制,可获得比较优良的电流控制特性。
关键词:无刷直流电动机;电流控制;PwM
DC
Re蝴rchOnCurrentControIT订ethodOfBn塔hIessT讧otOrs
MA
Rui—qing,UUWei·guo
(Automation Polytechnical 710072,China)
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8atisf如tory
KEY DC
WORDS:B11lshles8motors;Cun.entcontrol;PWM
稳频两态电流滞环快速正/反转控制系统。
0 引 言
1电流控制方法
无刷直流电动机(BLDcM)是伴随着高频电
力电子器件及PwM斩波技术而迅速成熟起来的一 电流控制方法有许多,如限制最大电流(峰
种新型机电一体化电动机,它克服了有刷直流电 值电流)的电流截止负反馈方法;控制电流幅值
机由于机械换向所带来的缺点,又保持了有刷直 的恒流斩波控制方法;也有斩波频率稳定的两态
流电机易于调压调速的优良特性,在军民用领域 电流控制方法,以及跟踪电流给定值的电流闭环
快速机电作动系统(EMA)中显示出了旺盛的生控制方法。
命力…。无刷直流电动机通常采用占空比可调
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