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大吨位液压机的同步电液伺服系统设计 问题的提出 现在南机公司生产的剪压床多数为普通型，亦有少量机型加装了数控，但都局限于小吨位，数控系统也都属简易型，如E20、SDS9P等。这些简易型数控系统成本低，配置灵活，安装简便，对于小吨位、无液压同步要求、加工效率要求不高之剪压床能有较好之性价比。面对市场，面对行业内激烈之竟争，我们发现我们在大吨位剪压床数控系统开发应用方面还是空白，如何面对商业竟争之挑战，如何提高我们的剪压床产品科技附加值，我们迫切需要开发研制出能适应大吨位、高精度、高同步控制要求之电液伺服数控系统，此举对于我们提高产品的技术含量、市场竟争力、市场占有率都具有重要意义。 攻关过程 我们选用2500kN普通折弯机做为试验样机，原机各参数如下： 机型：W67Y-2500/3700 公称力：2500KN 工作台长度：3700mm 设计油压：25Mpa 油缸直径：φ250mm 活塞杆直径：φ200mm 油缸行程：250mm 滑块行程：250mm 最大开启高度：460mm 喉口深度：250mm 后档料行程：500mm 油泵流量：32mL/min 主电机功率：18.5kw(1500r/min) 重量：17000KN 外型尺寸（长×宽×高）：3800×1800×2800(mm) 对于2500KN普通折弯机要采用数控，在开发应用数控系统方面存在两个突出之难点： 1、控制刀梁左右液压油缸运动同步； 2、实现整机全闭环电液伺服控制 针对以上难点，我们在数控系统的选用方面做了诸多比较： E20及SDS9P系统： E20南京埃斯顿公司推出的简易型数控系统，具有编程简单，X、Y轴定位挡块采用编码器反馈，变频器驱动普通三相异步电动机带动定位挡块移动等特点，该系统价格较低。已被应用到100吨折弯机、100吨剪床上面。其缺点亦显而易见，不能对剪压床形成全闭环控制，不能控制刀梁左右液压油缸运动同步，使折弯的平行精度难于保证。 SDS9P数控系统是信和公司产品，采用了自带导轨（专为液压系统设计）的光栅尺，解决了折弯液压系统难以采用光栅定位的问题。但其缺点亦如E20系统，不能对整机实现全闭环控制。 DA61及DA65W系统： DA61系列数控系统与DA65W系统是南京埃斯顿公司在不同时期推出的产品，DA61系列属于早期经济实用型产品，它采用模块化结构，内置PLC，减少了机床电路设计，增加了机床的可靠性。它采用菜单操作方式，直接输入指令编程，能自动计算夹紧点、模具安全区、折弯压力、卸荷距离、工台变形等参数。它具有自我诊断及示教功能，包含了中文的多语言选择。 DA65W系列是近期的流行产品，它继承了DA61系列的功能 采用模块化结构，内置PLC，减少了机床电路设计，增加了机床的可靠性。在此基础上它结合了最新的计算机发展技术，率先采用了实时的WINDOWS操作系统，而实时的WINDOWS操作系统与折弯机应用程序的核心捆绑，能保证在瞬间关机和频繁开关的情况下系统仍能稳定操作。它采用二维LCD图形方式编程，机床外形、模具、工件以图形方式按1：1：1自由缩放显示，能通过模拟加工检测实际加工状况，杜绝废品。它具有错误警视系统，能杜绝误操作。系统自带32M内存，具有电子邮件、上网等功能。价钱较DA61贵。 通过以上比较，我们决定采用DA61系统，功能上能够满足2500KN折弯机控制要求，价格也较适中。DA65W系统功能虽强大，但价钱较贵，不能适应成本控制。 DA61系统具体包括如下: 1. 数控系统 1 x DA-61 2. I/O模块 1 x DM02 3. 光栅尺 2 x LS629-270 4. 伺服电机 1 x SGDM-08ADA 伺服驱动 1 x SGMAH-08AAA 电缆及插头 1套 电缆长度 ：6米以上 同步块 2 x 2819043020 泵块 1 x 2819043019 放大器 1 x 0811405083 插座 1 x 1843486002 BOSCH泵 PGH4-2X/025RB11VU2 1件 根据DA61数控系统之特点，我们对2500KN折弯机整机电控部分作优化（见附图）: 1 、控制电源开关采用钥匙开关，防止闲杂人员误操作，引起设备损坏； 2、阀组、数控电源采用开关电源，提高可靠性； 3、设置手动、自动转换开关，设置二位置急停，方便操作。 3、效果 安装DA61数控系统后