JBW型摆块脉动式机械无级变速器设计与研制.pdfVIP

维普资讯 第0卷第 期 ． 锦 州 工 学 院 学 报 vo1】0 N0．1 199i年 3月 JOURNALOF JINZHOU INSTITUTE OFTECHNOLOGY JBW 型摆块脉动式机械无级 变速器设计与研制 崔志恩 黄 恺 单 鹏 李 雷 (机械工程系) 摘 要 介绍j在已获专利的JBW型机械无级变莲器的试制过程中，主要 构件长度的确定方法，脉动特性调节，机构平衡，变速机构设计，输 出转速为零的 结构设计及 I作原理 并给 出 1JBW 型机械 无钮变速器 的结构 图。 关键词 曲柄摇杆机构，摆块机构 ，超越离合器 。 分类号 HT132．46 对 目前国内外生产的连杆脉动式机械无级变速器的研究表 明，寻求新的机械无级变 速器的主体机构和采用保持主体机构在无级变速过程 中始终平衡的调速方法，是改进现 有脉动式机械无级变速器某些不足的主要途径m。据此设计研制了JBW 型摆块脉动式机 械无级变速器 。现将部分研制情况奉献给读者。 l JBW 型无级变速机构的组成原理 图1(a)为JBW 型无级变速器的主体机构 构件 1，2，3，10组 成行程速 比系数 一1 的曲柄摇杆机构；构件 3，5，6及机架 4组成摆块机构。两机构串接于转动副 ．构件 6，7 之间组成单向超越离合器 {构件 7，8组成齿轮机构 ，齿轮 8的轴 O 为输出轴；构件 9，10 组成蜗杆蜗轮无级变速机构。 当曲柄 1等角速度输入转动时，摇杆 3通过连杆5驱动摆块 6轴 F往复摆动 ，使单 向 超越离合器外齿圈7单向转动，来驱动齿轮 8轴 Oe转动输出。其脉动特性如图 1(6)。当 摇杆 3的 轴在无级变速机构蜗杆蜗轮 10的驱动下绕A轴连续转动时，显然 曲柄摇杆机 构行程速 比系数恒定不变 。但 由于 D轴与摆轴 F相对位置发生连续变化，使摆轴F的摆 动角速度 发生连续变化，从而使输出轴Os转动角速度 “也发生连续变化。其变化图 线如图 1(c)所示。因此上述机构组成了无级变速机构 ，简称 JBW 型无级变速机构 。 本稿 1990年 4月 10日收到。 本题 目获 国家教委优秀年轻教师基金 资助。 维普资讯 锦 工 学 院 学 报 第 l0卷第 1期 。 二 === - I 图 1 JBw 型无衄变速机构简图 2 JBW 型机构 中主要构件长度 的确定 2．1 ；l曲柄摇杆机构中各杆长度的确定 图 1(a)中I一1的曲柄摇杆机构中各杆长度的确定是根据 曲柄摇杆之间的传动 比，传 递动力时所允许的最小传动角，运动副的具体结构及总体配置决定的。样机传递功率为 3 kW ，最小传动 比为 2．8，输出转矩为 200Nm．摇 杆 3的长度 z。是 由摇杆传递力矩 的大小 和其上 C，D轴与轴承结构确定的．一般可取 =30～50mm，样机 z。取为40mm．曲柄 l 制成偏心轮 ，其偏心距 z=e是 由输入轴 A的轴径大小和安装条件确定的。一般选 e≤20 mm，样机 e一15mm．机架 4的长度 z一是在输入轴 A和摆轴 D及其轴承不发生干涉，机构 最小传动角大于 50，且满足传动 比要求的条件下，用行程速 比系数 =1设计 曲柄摇杆机 构 的方法 求得的。与此 同时也确定 了连杆 2的长度 ．样机 中 f^D=955mm，z。一 87．5 mm ． 2．2 摆块机构中连杆长度的确定 -