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基于电网AGC指令的锅炉主控前馈设计研究 　　【摘 要】针对宁夏京能宁东发电有限责任公司#1机组协调控制系统优化调试。由于电网AGC指令复杂多变，包括大幅度单向变化部分、中等幅度正反向变化部分、小幅度随机变化部分，造成燃料量、蒸汽压力、过热度、汽温等参数频繁波动，针对此问题，对锅炉主控前馈进行了设计研究，基本解决了存在的问题，提高了主蒸汽参数的调节品质 【关键词】AGC指令 锅炉主控前馈 波动 调节品质 宁夏京能宁东发电有限责任公司（宁东公司）控制策略是以锅炉跟随为基础的协调控制系统，即汽机调整负荷，锅炉调整压力。由于汽轮机属于快速受控工艺系统，当汽轮机主汽门的开度发生变化时，蒸汽压力、进汽流量、发电功率快速变化，而锅炉系统响应存在很大延迟，需要经过燃料输送、燃烧、传热、热交换等环节，才能达到满足发电功率所需的蒸汽量，这是一个大延迟、大惯性的过程。因此，必须要依靠适量的前馈作用进行超调，来补偿锅炉的特性，让锅炉侧提前动作，保证机炉之间的能量平衡 1西北电网AGC指令的特点 宁东公司AGC指令直接由西北电网网调综合给出。自2014年7月1日开始，西北电网正式实行AGC指令联络线模式。西北电网AGC指令复杂多变，参与调峰调频的机组一方面要满足西北电网对AGC性能指标的要求，另一方面还要保证超临界机组汽机和锅炉2个动态特性差异很大的被控控制对象达到能量平衡，机组设备运行的安全。要同时兼顾这两方面的要求，而锅炉的响应延迟特性，对锅炉燃烧系统前馈变化“量”和“时间”掌握及控制器参数的整定，提出了巨大挑战 2锅炉主控前馈原方案 锅炉主控制器前馈部分包括静态指令前馈和动态前馈两部分。静态前馈为设计工况下发电负荷对应的锅炉燃料量。而动态前馈部分为AGC指令的微分、AGC指令的动态前馈及汽轮机前压力动态前馈逻辑。AGC指令的微分以一种非常独特的方式给出： （1） 其中： 为汽轮机前蒸汽压力定值，MPa； 为汽轮机前蒸汽压力，MPa； 为机组负荷指令，MW 经过分析，式（1）经过微分后，包括3个部分，分别是AGC指令的微分；汽轮机前蒸汽压力定值的微分；汽轮机前蒸汽压力的微分，这里的微分等同于反馈中PID调节器的微分。此负荷指令微分逻辑结构复杂，AGC指令前馈、压力定值前馈、汽轮机前压力反馈纠缠在一起，调试困难 3锅炉主控前馈的优化思路 按照优化思路，对前馈逻辑重新进行分析。常规AGC指令前馈逻辑存在以下两种设计方案。一种为典型一阶微分二阶段微分前馈。一种为BIR前馈 典型一阶微分二阶微分前馈控制信号流程图如图1所示。由于被控对象制粉系统具有明显的惯性，所以设计一个超前补偿环节抵消对象惯性。燃料前馈指令信号由3个部分组成，一个是由限幅后AGC指令折算出的静态燃料量，一个是由限幅后AGC指令经一阶微分环节计算出的一阶动态燃料量，一个是由限幅后AGC指令经二阶惯性环节计算出的二阶动态燃料量。当AGC指令阶跃变化时，静态燃料量为斜坡响应，一阶微分输出方波响应，二阶微分输出正反向尖波响应。燃料过量调节量平均分配到整个变负荷区间，变负荷过程中磨出力变化较为平缓 此方案适合于大幅度长周期的AGC指令变化。而当AGC指令频繁小幅度变化时，燃料量会出现一个一个的脉冲，特别当AGC指令正反向变化时，上一个变化周期燃料量脉冲的结束会和下一个变化周期燃料量脉冲的开始相互迭加，导致燃料量短时间内波动幅度较大。所以不适合小幅度频繁变化特别是正反向变化的AGC指令 典型BIR微分前馈控制信号流程图如图2所示。BIR也需要使燃料产生动态过调来补偿对象制粉系统惯性。当AGC指令阶跃变化时，静态燃料量为斜坡响应，BIR逻辑输出三角波响应，经过滤波处理后近似为三角波。燃料过量调节量先快后慢，AGC指令刚开始变化时，燃料量突然增加很多，随机组负荷逐渐接近AGC指令，燃料增加量逐渐放缓 因此，此方案适合于小幅波动的AGC指令。由于AGC指令变化幅度小，所以AGC指令刚开始变化时燃料量的增加量并不显得很多。当AGC指令频繁变化时，燃料量反复迭加的效果是形成一系列同AGC指令变化类似形状的台阶波，不会象一阶二阶微分前馈一样形成正反向迭加的大脉冲。整体变化相对较平均。而此方案不适合AGC指令大幅波动。当AGC指令大幅变化时间，突然大幅增加的燃料量会导致磨煤机难以承受 4锅炉主控前馈的改进方案 针对现场AGC指令即存在大幅长周期变化也存在小幅正反项频繁变化的情况，故采用一阶二阶微分前馈同BIR前馈相互结合的方法此改进方案的特点如下：（1）一阶二阶微分前馈和BIR前馈各发挥约50%的调节作用，最终的燃料量前馈由一阶二阶微分前馈和BIR前馈输出求和得到；（2）BIR前馈的滤波时间短而一阶二阶微分前馈的滤波时间长。当AG