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拉力试验机结构知识 拉力试验机是现代电子技术与机械传动技术相结合的产物，是充分发挥了机电各 自特长而构成的大型精密测试仪器，可对各种材料进行拉伸、压缩、弯曲等多项 性能试验，且有测量范围宽、精度高、响应快等特点。工作可靠，效率高，可对 试验数据进行实时显示记录、打印。 电子式拉力试验机是由测量系统、驱动系统、控制系统、及电脑等结构组成. 一. 测量系统 1．力值的测量 通过测力传感器、放大器和数据处理系统来实现测量，最常用的测力传感器 是应变片式传感器。 所谓应变片式传感器，就是由应变片、弹性元件和某些附件(补偿元件、防 护罩、接线插座、加载件组成)，能将某种机械量变成电量输出的器件。 应变片式的拉、压力传感器国内外种类繁多，主要有筒状力传感器、轮辐式 力传感器、S 双连孔型传感器、十字梁式传感器等类型。 从材料力学上得知，在小变形条件下，一个弹性元件某一点的应变 ε 与弹性 元件所受的力成正比，也与弹性的变形成正比。以 S 型传感器为例，当传感器受 到拉力 P 的作用时，由于弹性元件表面粘贴有应变片，因为弹性元件的应变与 外力 P 的大小成正比例，故此将应变片接入测量电路中，即可通过测出其输出电 压，从而测出力的大小。 对于传感器，一般采用差动全桥测量，即将所粘贴的应变片组成桥路，简单 来说，外力 P 引起传感器内应变片的变形，导致电桥的不平衡，从而引起传感器 输出电压的变化，我们通过测量输出电压的变化就可以知道力的大小了。  一般来说，传感器的输出信号都是非常微弱的，通常只有几个 mV，如果 我们直接对此信号进行测量，是非常困难的，并且不能满足高精度测量要求。因 此必须通过放大器将此微弱信号放大，放大后的信号电压可达 10V，此时的信号 为模拟信号，这个模拟信号经过多路开关和 A/D 转换芯片转变为数字信号，然 后进行数据处理，至此，力的测量告一段落。 2．变形的测量 通过变形测量装置来测量，它是用来测量试样在试验过程中产生的形变。 该装置上有两个夹头，经过一系列传动机构与装在测量装置顶部的光电编码 器连在一起，当两夹头间的距离发生变化时，带动光电编码器的轴旋转，光电编 码器就会有脉冲信号输出。再由单片机对此信号进行处理，就可以得出试样的变 形量。 3．横梁位移的测量 其原理同变形测量大致相同，都是通过测量光电编码器的输出脉冲数来获得 横梁的位移量。 二. 驱动系统 主要是用于万能材料试验机的横梁移动，其工作原理是由伺服系统控制电机， 电机经过减速箱等一系列传动机构带动丝杆转动，从而达到控制横梁移动的目的。 通过改变电机的转速，可以改变横梁的移动速度。 三. 控制系统 顾名思义，就是控制电脑伺服系统万能材料试验机运作的系统，人们通过操 作台可以控制试验机的运作，通过显示屏可以获知试验机的状态及各项试验参数， 若该机带有电脑的话，也可以由电脑实现各项功能并进行数据处理分析、试验结 果打印。试验机同电脑之间的通信一般都是使用 RS232 串行通信方式，它通过 计算机背后的串口(COM 号)进行通信，此技术比较成熟、可靠，使用方便。  四. 电脑 用来采集和分析数据，进入试验界面后，电脑会不断采集各样试验数据，实 时画出试验曲线，自动求出各试验参数及输出报表。 ---深圳三思纵横科技股份有限公司