机器人安装指导详细版.doc

机器人安装指导 机器人本体安装： 将机器人本体牢靠地固定在机台上，注意留出足够的机器人活动空间：如图 LS3-401S，最 大活动半径为 450mm,高度为 650mm，其他机型的活动范围请参考对应的机器人手册  安装控制器： 控制器的正面 上图是水平安装，为保证控制器稳定运行应满足以下要求： a. 控制器的前、后应有 100mm 的空间 b. 控制器的左、右应有 100mm 的空间 c. 控制器的上方应有 200mm 的空间 供电电源线连接（AC Power Cable） 供电规格为：单相AC 200 V to AC 240 V；50/60 Hz 电源端子在控制器的右下方  连接机器人马达电缆（M/C Power Cable） 马达电缆在控制器的左上方 连接编码器电缆（M/C Signal cable） 编码器电缆在控制器的下方  紧急开关及安全门端子排连接 参照上图：红色圈的急停开关为用户需自备 无急停开关回路接线： 9-1; 2-3; 4-11 10-14; 15-16; 17-12 有急停开关回路接线： 9-急停的常闭-1; 2-3; 4-11 10-急停的常闭-14; 15-16; 17-12 安全门回路接线： +24v 或 22 或 23-7、20、18（三脚短接） 0v 或 24 或 25-8、21、19（三脚短接） 注：以上接线方法为测试机器人用途，如正常生产使用必须按安全指导连接急停开关、安全 门。  I/O（输入输出）接线 输入： 不分类型，两种接法都可以  输出 漏型 源型 手册参考 以上的内容均摘取控制器或机器人手册，要了解更详细的内容请阅读对应的手册，所以的手 册位于 RC+软件的根目录下的“manuals”文件夹内。