IO口的中断功能.ppt

单片机内部集成了PORTA、PORTB、PORTE、PORTAD、PORTK、PORTT、PORTS、PORTM、PORTJ、PORTH等I/O口 由于不同型号或者同一型号不同的封装，I/O接口的引脚的具体数量会有很大的差异。 通用I/O接口 I/O口作为输入使用 设置方向寄存器（DDRx）为输入（0x00） 随时读取I/O口的数据寄存器（PORTx/PTx） 通用I/O接口 I/O口作为输出使用 设置方向寄存器（DDRx）为输出（0xFF） 设置驱动能力寄存器（非必须） 拉电阻选择（非必须） 随时写入I/O口数据寄存器（PORTx/PTx） 例1 设计一个C语言程序，使教学板上发光二极管 点亮LED 显示花灯效果 1、3、5、7先亮 延迟一段时间后2、4、6、8亮 再1、3、5、7亮，依次循环。 显示循环流水灯效果 1、2、3、4、5、6、7、8依次循环亮 例2、用扫描方式实现LED显示按键状态 例3、用中断方式实现LED显示按键状态 例4 数码管 同时显示4个相同的数值 同时显示4个不同的数值（1、2、3、4） 例5 蜂鸣器 使蜂鸣器发出“嘀……嘀……嘀…………”的声音 IRQ中断 边沿触发允许位 0＝ 引脚低电平触发 1＝ 引脚下降沿触发 例6 外部中断 利用外部中断点亮小灯 * 第七章 IO接口及增强型捕捉定时器模块 I/O接口模块 2010年7月 控制科学与工程学院 I/O 检测 控制 PORTA、PORTB、PORTE和PORTK在芯片处于扩展方式下被用作总线信号 PORTT、PORTP、PORTS、PORTM、PORTJ和PORTH被集成在端口集成模块（PIM）内 ，与片内其他功能模块的引脚复用 ATD模块 PORTAD SCI模块 PORTS ECT模块 PORTT CAN0，CAN1，CAN4，SPI0模块 PORTM SPI1，PWM模块 PORTP CAN4，I2C模块 PORTJ 复用模块 并行I/O口 MC9S12DG128单片机并行I/O的复用功能 I/O接口的功能及设置方法 数据寄存器：并行I/O接口都有数据寄存器进行数据的读取和发送 8 51--58 PORTAD PORTAD 4 63--66 PTS，PTIS PORTS 8 5--8，11--14 PTT，PTIT PORTT 6 70--75 PTM，PTIM PORTM 7 1--4，78--80 PTP，PTIP PORTP 2 68--69 PTJ，PTIJ PORTJ 8 24--27，37--40 PORTE PORTE 8 16--23 PORTB PORTB 8 41--47 PORTA PORTA 位数 I/O引脚 数据寄存器 并行I/O口 只作输入口 -- PORTAD -- DDRS PORTS -- DDRT PORTT -- DDRM PORTM -- DDRP PORTP 高2位有效 DDRJ PORTJ 低2位只能作输入 DDRE PORTE -- DDRB PORTB -- DDRA PORTA 特点 方向寄存器 并行I/O口 方向寄存器 方向寄存器的某位为“0”表示相应的引脚为输入引脚；为“1”表示相应的引脚为输出引脚。 MC9S12单片机的I/O接口PORTJ、PORTP(PORTH)具有中断功能. 中断使能寄存器 “1”表示允许中断 “0”表示禁止中断 中断标志寄存器 “1”表示有中断发生 “0”表示无中断发生 I/O口的中断功能 中断边沿选择寄存器 “1”表示上升沿中断， “0”表示下降沿中断。 当检测到有效中断边沿时，中断标志寄存器PIFJ相应位被置1，产生中断并进入相应的中断服务程序。 PPSP PIFP PIEP PORTP PPSJ PIFJ PIEJ PORTJ 边沿选择寄存器 中断标志寄存器 中断使能寄存器 并行I/O口 程序举例 使用PORTJ口的中断功能。 设置PORTA口为输出口，PORTA的第6脚和PORTJ的第6脚硬件相连， PORTB为输出口，用来控制8个LED灯， PORTJ开中断，并且设置为上升沿触发。 void interrupt 24 PJI(void); /* 声明中断函数*/ void main(void){ EnableInterrupts; DDRJ=0x00; /*PORTJ作为输入*/ DDRB=0xFF; /*PORTB作为输出*/ PORTB=0xff; /*灯全灭*/ DDRA=0xff;/*PORTA输出*/ PORTA=0x00;/*PORTA全为低电平*/ PPSJ=0xff;/*上升沿