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（二）无心磨床 工件不需夹持，放在砂轮和导轮之间，连续磨削，操作简单， 生产率高，适于大批量磨削无中心孔的轴、套、销等零件。 b）横磨法 1-磨削砂轮 2-工件 3-导轮 4-挡块 a）纵磨法 1-磨削砂轮 2-工件 3-导轮 4-托板 其它通用机床 （三）内圆磨床 有普通、无心、行星式等，又分普通、半自动、全自动。 一般采用纵磨法。因砂轮直径小，线速度较低15～25m/s, 砂轮轴细长，刚性差，进给量小，冷却、排屑条件差，生 产率低，适于单件小批生产磨削淬硬零件上的孔。 （三）平面磨床 其它通用机床 卧轴(立轴)矩台(圆台)平面磨床等 （1）卧轴矩台平面磨床 周磨法：砂轮与工件接触面小，散热、排屑条件好，加工质量好。但刚性小，磨削用量较小，生产率低，适于精磨。 其它通用机床 （2）立轴圆台平面磨床 端磨法： 砂轮轴伸出短，刚 性好，磨削用量较 大，生产率高。但 砂轮与工件接触面 大，散热、排屑条 件差，加工质量低。 适于粗磨或半精磨。 其它通用机床 钻床: 加工内孔的机床 主要用于加工外形复杂、没有对称旋转轴线的工件 如杠杆、盖板、箱体、机架等零件上的单孔或孔系 加工——直径不大、精度要求较低的孔 加工方法: 用钻头在实心材料上钻孔，及扩孔、铰孔、攻螺纹、或锪平面等加工 其它通用机床 第四节 钻床 钻床的加工方法 其它通用机床 其它通用机床 加工时，工件固定不动，刀具旋转作主运动，同时沿轴向移动作进给运动 主要类型: 台式钻床立式钻床摇臂钻床深孔钻床 其它通用机床 立式钻床 其它通用机床 立式钻床 其它通用机床 其它通用机床 立式钻床的传动原理主运动:单速电动机经齿轮分级变速机构传动；主轴旋转方向的变换，靠电动机正反转实现进给运动:主轴随同主轴套筒在主轴箱中作直线移动。进给量用主轴每转一转时，主轴的轴向移动量来表示 特点：主轴轴线垂直布置，且位置固定 加工时，为使刀具旋转中心线与被加工孔的中心线重合，必须移动工件（相当于调整坐标位置） 适于加工中小型工件上的孔。 其它通用机床 2．摇臂钻床 其它通用机床 其它通用机床 底座 1 上装立柱。立柱分为两层：内层 2 固定在底座 1 上，外层 3 由滚动轴承支承，可绕内层转动，摇臂 5 可沿外立柱 3 升降。主轴箱 6 可沿摇臂的导轨作水平移动。这样，就可很方便地调整主轴 7 的位置。工件可以安装在工作台上。如工件较大，也可移走工作台，直接装在底座上。 摇臂钻床与立钻区别： 主轴可以很方便地在水平面上调整位置，使刀具对准被加工孔的中心，而工件则固定不动。 其它通用机床 螺母 1 深沟球轴承 7 和 2 推力轴承 3 齿轮 4 主轴套筒 5 推力轴承 6 主轴 8 主轴箱体孔的镶套9 摇臂钻床的主轴在加工时既作旋转主运动，又作轴向进给运动，所以主轴 8 用轴承支承在主轴套筒 5 内，套筒装在主轴箱体孔的镶套 9 中，由齿轮 4 和套筒上的齿条，驱动套筒连同主轴作轴向进给运动。主轴的旋转主运动由主轴尾部的花键传入。 主轴的轴向切削力由推力轴承 6 承受。上面的一个推力轴承 3 用以支承主轴的重量。螺母 1 用以消除推力轴承内滚珠与滚道的间隙。主轴的径向，由深沟球轴承 7 和 2 支承。钻床主轴的旋转精度要求不太高，故深沟球轴承的游隙不需调整。 1 外立柱， 9 内立柱，3 液压缸，2、4 菱形块5 球面垫圈6 杠杆支架7 平板弹簧8 圆柱滚子 当内、外立柱未夹紧时，外立柱1通过上部的深沟球轴承和推力球轴承及下部的圆柱滚子8支承在内立柱9上，并在平板弹簧7的作用下，向上抬起约0.2-0.3mm，使内、外立柱间的圆锥面A脱离接触。因此，摇臂可以轻便地转动。 当摇臂转到需要的位置以后，内、外立柱间采用液压菱形块夹紧机构夹紧。图a为放开状态，液压缸的左腔通压力油。图b为夹紧状态，液压缸3的右腔通油，活塞杆左移，使两个菱形块2和4处于竖直状态。上菱形块4通过垫板、支架6、球面垫圈5及螺母作用在内立柱上，下菱形块2通过垫板作用在外立柱上。内立柱固定不动，菱形块压外立柱使平板横簧7变形下移，压紧在圆锥面 A 上，依靠摩擦力将外立柱紧固在内立柱上。 摇臂钻床的运动 工作运动：主轴的旋转运动 主轴的轴向进给运动 辅助运动： 主轴箱沿摇臂的水平移动 摇臂的升降