刮水电动机.ppt

项目四 　直电动机 一、直流电动机的基本工作原理 二、直流电动机转矩自动调节过程 三、汽车起动机用直流电动机的基本构造 1．机壳 2．励磁绕组 3．电枢 4．换向器及电刷 （5）步进电机式 ①四线制的步进电机式怠速阀 ②六线制步进攻性电机式怠速阀 四、汽车电器中几种典型直流电动机 1．刮水电动机 2．汽车空调用鼓风电动机 3．电动车窗电动机 4．电动门锁电动机 * * 　　本节主要介绍的内容有： 　　● 直流电动机的基本工作原理 　　● 直流电动机转矩自动调节过程 　　● 汽车起动机用直流电动机的基本构造 　　● 汽车电器中几种典型直流电动机 　　直流电动机是将电能转换为机械能的设备，是以通电导体在磁场中受电场力作用的原理而制成的。其工作原理如图5-2-1所示。 　　当电流由正电刷和换向片A流入，从换向片B和负电刷流出时，见图5-2-1（a），电枢绕组线圈中的电流方向为a→b→c→d，此时转矩方向为逆时针方向。当线圈转过180°后，电流由正电刷和换向片B流入，从换向片A和负电刷流出，线圈中的电流方向为d→c→b→a，转矩方向仍为逆时针方向。电枢轴便可在一个固定转向的电磁转矩作用下而不断旋转。 　　一个线圈产生的电磁转矩是有限的，且电枢轴转动不稳定，所以电动机的电枢绕组是由很多线圈组成的，换向器片的数量也随线圈数量的增加而增多。 　　电动机的电磁转矩M取决于磁通Ф，电枢电流Ia的乘积，可用下式表示： 　　　　　　　　　　　　　M=Cm·Ф·Ia 　　式中，Cm是电机结构常数。 　　当电动机接入直流电源时，载流导体产生电磁转矩使电枢旋转。而电枢旋转时，线圈又会切割磁感线产生感应电动势，其方向可用右手定则来判断。因其电动势的方向恰与电枢线圈电流方向相反，故称反电动势ER。其大小与电机结构常数Cm，电枢转速n及磁极磁通Ф成正比，即 　　　　　　　　　　　　ER=Cm·Ф·n 　　因为反电动势方向与电源电压方向相反，因而在电动机工作时，其电压平衡方程式是 　　　　　　　　　　　　U=ER+Ia·Ra 　　式中，U为电源电压，Ra是电枢电路的电阻，由此可得电枢电流为 　　　　　　　　　　　　Ia=（U－ER）/Ra 　　汽车起动机用直流电动机由磁极、电枢、换向器等组成，如图5-2-2所示，电枢绕组与励磁绕组串联的直流电动机又称为串励式直流电动机。 　　起动机机壳的一端有4个检查窗口，中部只有一个电流输入接线柱，并在内部与励磁绕组的一端相连。端盖分前、后两个，前端盖由钢板压制而成，后端盖由灰铸铁浇制而成，呈缺口杯状。它们的中心均压装着青铜石墨轴承套或铁基含油轴承套，外围有2个或4个组装螺孔。电刷装在前端盖内，后端盖上有拨叉座，盖口有凸缘和安装螺孔，还有拧紧中间轴承板的螺钉孔。 　　励磁绕组是由绕在极靴上的线圈构成的电磁铁（图5-2-3）。 　　励磁绕组固定到起动机外壳里面（图5-2-4）。 　　用铸钢制造的极靴和起动机外壳连接在一起，可增加励磁绕组的磁场强度（图5-2-5）。 　　当电流流过励磁绕组时，便建立强大的、静止的电磁场，磁场根据绕组围绕在极靴的方向，分为S极和N极。励磁绕组的极性对调，便产生相反的磁场。 　　励磁绕组与电枢绕组的接法有两种：串联和既有串联也有并联的复式接法（如图5-2-6所示），复式接法可以在绕组铜条截面尺寸相同的情况下增大起动电流，从而增大转矩。 　　大多数起动机采用4个励磁绕组。功率大于7.35 kW的起动机有采用6个励磁绕组的。 　　电枢由若干薄的、外圆带槽的硅钢片叠成的铁心和电枢绕组组成。铁心的叠片结构可以减小涡流电流。电枢绕组安装在叠片外径边缘的槽内，绕组线匝分别接到换向器铜片，电枢安装在电枢轴上。图5-2-7所示为电枢总成。 　　换向器由许多换向片组成，换向片的内侧制成燕尾形，嵌装在轴套上，其外圆车成圆形。换向片与换向片之间均用云母绝缘。电刷架一般为框式结构，其中正极刷架与端盖绝缘安装，负极刷架直接搭铁。刷架上装有弹性较好的盘形弹簧。电刷由铜粉与石墨粉压制而成，呈棕红色，装在端盖上的电刷架中，通过电刷弹簧保持与换向片之间具有适当的压力。电刷与刷架的组合如图5-2-8所示。 (二)步进电动机 1.单三拍 当A相绕组单独先通入脉冲直流电，定子与转子的气隙间即产生一个磁场，其磁场方向与A相绕组轴线重合一致。这时转子被磁化。根据磁力线力图通过磁阻最小路径的性质，转子转到与A相绕组轴一致，如图4. 17所示位置。接着B相绕组单独通入脉冲直流电，定子与转子间的气隙磁场方向又与B相绕组轴线一致，则转子就又要转到B相绕组轴线处，使转子在空间转了60°，接着C相单独通入脉冲直流电，转子又在空间转了60°。 上一页 下一页 返回 如果定子绕组按A-B-C-A顺序分别通电，转子就会沿着顺时针60°一