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数控机床 概论 一.数控机床简介 (二)数控机床的特点和用途 (二)数控机床的特点和用途 (二)数控机床的特点和用途 (二)数控机床的特点和用途 (二)数控机床的特点和用途 (二)数控机床的特点和用途 二. 数控机床的工作原理及组成 数控机床加工零件的过程 数控机床加工零件的过程 (二) 数控机床的组成 (二) 数控机床的组成 (二) 数控机床的组成 (二) 数控机床的组成 (二) 数控机床的组成 三. 数控机床的分类 三. 数控机床的分类 三. 数控机床的分类 各档次数控机床的功能和指标 数控机床的坐标系 一.坐标系及运动方向 若干规定 2.数控机床各坐标轴的确定方法 卧式数控车床坐标系 立式数控铣床坐标系 二.机床坐标系与工件坐标系 三.绝对坐标系与增量坐标系 JCS-018A型立式加工中心 一.机床的布局及特点 数控车床和车削中心 一.数控车床 2.数控车床的布局及机械构成 MJ-50数控车床外观图 装有山特维克Capto刀窝接口的森精机ZT2500 MC/Y 双驱双塔数控车床 二.车削中心 数控车床 数控铣床 数控机床 六轴加工中心示意图 点位控制数控的加工方法 直线控制数控的加工方法 轮廓控制的加工方法 开环控制伺服系统 闭环控制伺服系统 半闭环控制伺服系统 JCS-018A型立式加工中心外观图 加工中心 车削中心可加工工艺 (一)机床的布局 (二)机床的特点 1.强力切削 ---主轴转速范围宽,低速转矩大,机床刚性好 主轴无齿轮传动,噪声振动小,热变形小 2.高速定位 ---进给直流伺服电动机,滚珠丝杆,贴塑导轨 高速进给振动小,低速不爬行,精度稳定性高 3.随机换刀 ---机械手气压驱动,换刀平稳可靠 4.机电一体化 ---操作方便 适用于加工箱体、支架、盖板、壳体、模具、凸轮、 叶片等复杂零件的多品种小批量加工 可完成铣、钻、镗、铰、锪、攻螺纹等加工 6.4 1.数控车床的用途及特点 ---加工轴类或盘类回转体零件 特别适合加工形状复杂的轴、盘类零件 加工灵活，通用性强，操作方便，效率高适应产品品种、规格多变的特点 适宜加工精度高、形状复杂、工序多及品种多变的 单件或小批零件 平床身、 斜床身、 平床身斜滑板、立床身 斜床身、 平床身斜滑板---一般中小型数控车床外形美观，占地小，易排屑排液，便于操作观察，易装机械手等 1.脚踏开关 2.对刀仪 3.主轴卡盘 4.主轴箱 5.机床防护门 6.压力表 7.对刀仪防护罩 8.导轨防护罩 9.对刀仪转臂 10.操作面板 11.回转刀架 12.尾座 13.滑板 14.床身 —铣键槽、铣扁、铣六角、铣螺旋槽、 钻横向孔、端面分度钻孔、攻螺纹等 a)两坐标联动加工 b)三坐标联动加工 c)三坐标两联动加工 * * 第六章 6.1 (一) 数控机床的产生和发展 数控机床是用计算机通过数字化信息 实现对机床自动控制的机电一体化产品 1）适应性广（良好的柔性） 加工对象改变，只需重新编程 多品种、中小批量零件的自动化生产 1）适应性广（良好的柔性） 2）加工精度高、质量稳定 —脉冲当量达到0.001mm 1）适应性广（良好的柔性） 2）加工精度高、质量稳定 3）生产率高 大切削用量，减少切削时间 辅助时间少，可自动换刀、装夹工件 进行多表面、不同工艺的连续加工 可自动控制加工精度，不必停机检验 1）适应性广（良好的柔性） 2）加工精度高、质量稳定 3）生产率高 4）减轻劳动强度、改善劳动条件 只需编程、调整机床、装卸工件 封闭式加工，清洁、安全 1）适应性广（良好的柔性） 2）加工精度高、质量稳定 3）生产率高 4）减轻劳动强度、改善劳动条件 5）实现复杂零件的加工 任意轨迹、任何形状的空间复杂曲面 1）适应性广（良好的柔性） 2）加工精度高、质量稳定 3）生产率高 4）减轻劳动强度、改善劳动条件 5）实现复杂零件的加工 6）便于现代化的生产管理 计算机辅助设计、辅助制造 计算机管理一体化 (一)数控机床的工作原理 数控机床加工零件时，首先应编制零件的数控加工程序，即工作指令。 它用数字代码将刀具相对工件移动的轨迹、 速度等信息记录在程序介质上， 然后输入到数控系统，经过译码和运算， 由数控装置控制机床主运动的变速、启停，进给运动的方向、速度和位移大小，以及其他如刀具选择交换、工件夹紧松开和冷却润滑等动作，使刀具与工件及其他辅助装置严格按照数控程序动作， 加工出所需要的工件。 零 件 图 样 程 序 编 制 信 息 载 体 数 控 装 置 主轴转速、转向 选择、刀具选择 其它功能选择 伺服 系统 刀架或 工作台 机床 零件 位移 检测 反馈 系统 控制介质 计算机数控装置 伺服驱动系统 机床机械部件 数控机床基本结构框图