学习情境3.1数控机床刀架转位异常故障诊断与排除.doc

学习项目2.2 数控系统急停报警故障诊断与维修 一、项目要求 华中数控加工中心能够正常开机，但是不能产生复位信号，按下急停按钮也不起作用，现对加工中心开机后无法正常复位故障进行诊断与排除，使其能够开机后产生复位信号，为加工做好准备。 1．时间要求：学时 2．质量要求：能够准确无误地诊断与排除故障 3．安全要求：严格按照安全操作规程进行项目作业 4．文明要求：自觉按照文明生产规则进行项目作业 5．环保要求：努力按照环境保护要求进行项目作业 二、项目分析 在数控系统的操作面板上和手持单元上均设有急停按钮，用于数控系统或数控机床出现紧急情况时，需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置（如伺服驱动等）的主电源。当数控系统出现报警信息后，需要按下急停按钮。待查看报警信息并排除故障后，再松开急停按钮，使数控系统复位并恢复正常。该急停按扭及相关电路所控制的中间继电器(KA)的一个常开触点应该接入数控装置的开关量输入接口，以便为数控系统复位提供复位信号。 系统急停不能复位是一个常见的故障现象，引起故障的原因也很多，总的来说，引起此故障的原因大致有以下几种。 1．电气方面故障； 2．系统参数设置错误故障； 3．PLC中规定的系统复位所需要完成的信息未满足要求； 4．PLC程序编写错误。 （一）电气方面引起的故障分析 项目链接 图-1所示为华中加工中心整个急停回路的接线图，所有急停按钮的常闭触点以串联方式，连接到系统的急停回路中。在正常情况下，急停按钮处于松开状态，其触点处于常闭状态。按下急停按钮后，其触点断开，使得系统的急停回路所控制的中间继电器 KA 断电，而切断移动装置(如进给轴电机、主轴电机、刀库/架电机等)的动力电源。同时，连接在PLC输入端的中间继电器KA的一组常开触点，向系统发出急停报警，此信号在打开急停按钮时则作为系统的复位信号。相关信号说明如表-1所示。 图-1 华中加工中心急停回路接线图 系统中，各轴的正向、负向的超程限位开关的常闭触点以串联方式连接到系统的超程回路中。同时，每个超程限位开关另有一个常开触点连接PLC输入端，使系统能够判断各超程限位开关的状态。在正常情况下超程限位开关处于松开状态。若用户操作机床，不慎将某轴的超程限位开关压下，其常闭触点断开，使得系统的超程回路断开。同时，使急停回路中的中间继电器 KA 断电，而自动切断移动装置的动力电源。超程限位开关连接在PLC输入端的常开触点向系统发出超程报警信息(发生超程的坐标轴及超程方向)并使超程解除按钮上的指示灯发光。 表-1 急停回路中相关信号说明 序号 信号名 信号说明 所在接口 接口脚号 接口说明 接口型号 1 ESTOP2 急停回路端子 XS18 4 手持接口 DB25 (头孔座针) 2 ESTOP3 急停回路端子 17 XS20 17 00-015开关量输出接口 DB25 (头孔座针) 3 ESTOP1 急停回路端子 4 4 OTBS1 超程回路端子 3 5 OTBS2 超程回路端子 16 从图-1中可以清晰的看出引起急停回路不闭合的原因有：①急停回路断路；②限位开关损坏；③急停按钮损坏。 如果机床一直处于急停状态，首先检查急停回路中的KA继电器是否吸合；继电器如果吸合而系统仍然处于急停状态，可以判断故障不是出自电气回路方面，这时可以从别的方面查找原因；如果继电器没有吸合，可以判断为电气方面故障，检查是否电源方面故障或硬件故障。 项目链接 图-2所示为华中数控加工中心电气原理图的电源部分，图中，照明灯的AC24V电源和HNC-21的AC24V电源是各自独立的；工作电流较大的电磁阀用DC24V电源与输出开关量(如继电器、伺服控制信号等)用的DC24V电源也是各自独立的,且中间用一个低通滤波器隔离开来。 图-2 华中数控加工中心电源部分电气原理图 总电源进线、变压器输入端等处的抗干扰磁环和高压瓷片电容未在图中表示。图-2中QF0~QF4为三相空气开关；QF5~QF11为单相空气开关；KM1~KM4为三相交流接触器；RC1~RC3为三相阻容吸收器（灭弧器）；RC4~RC7为单相阻容吸收器（灭弧器）；KA1~KA10为直流24V 继电器；V1、V2、V3、VZ为续流二极管；YV1、YV2、YV3、YVZ为电磁阀和Z轴电机抱闸。 项目链接 1．低压电器的定义与分类 电器指对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护作用的电工器械。 低压电器是指工作在交流电压 1200V 、直流电压 1500V 以下的各种电器。生产机械上大多用低压电器。低压电器种类繁多，按其结构、用途及所控制对象的不同，可以有不同的分类方式。 (1)按用途和控制对象不同，可将低压电器分为配电电器和控制电器。 用于电能的