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AMESIM图库
1.AMESim液压方面库概述
2.AMESim中的流体特性及其影响
3.AMESim中的节流理论
4.AMESim中的管路模型
在AMESim中共有4个应用库用于仿真等温(isothermal)单相(single-phase liquid)工作油液元件及其系统。
液压库(HYD)
液压阀库(HSV)
液压元件设计库(HCD)
液阻库(HR)
这些液压方面的应用库完全相互兼容。
为什么4个库?
每个库都有其特殊性并解决特定的问题:
HYD: 是一个通用的液压库,主要有一些用于仿真液压系统的内置(built-in)的元件组成(通过它们的液压特性来定义的)
HSV: 这是HYD库的扩充,提供了完整的各种控制阀模型。
HCD: 是由基本几何结构单元组成的基本元素库(basic element),用于根据几何形状和物理特性详细构建各种液压元件,例如喷油器、控制阀等仿真模型。该库非常适合对非标的液压元部件的动态特性进行建模和分析。
HR: 主要是用于液压管网中各处的压力损失和流量分布计算的应用库。液压管网中可以包含有弯管、分叉管、渐缩管、渐扩管、突缩管、突扩管、轴承…等特殊元件。
第一个需要确定的问题是:仿真的主要目的是什么?
设计或性能的评估?
稳态或动态响应?
元件设计还是整个系统仿真?
是否有验证的数据?
这些问题的回答可以指导我们选择模型及其建模的层次…
两个主要相关的液压变量是:
压力P
体积流量Q
对于机械液压元件(作动器、控制阀、压力调节阀…),也需要一些机械变量:
速度V, 位移X, 加速度A
力F以及扭矩T
我们在随后可以看到所交换变量的详细说明。
??我们首先来了解流体特性在压力和流量计算中的作用。??描述一种流体的特性和很多相关的术语:??但是只有少量的几个是我们在液压计算中需要用到的…密度(Density )可压缩性(Compressibility)粘度(Viscosity)热胀冷缩性(Thermal expansion)导热率(Thermal conductivity)比热(Specific heat)饱和压力/蒸发压力(Saturation/Vapor pressure)燃点和沸点(Flash and boiling points)表面张力(Surface tension)润滑性(Lubricity)泡沫性(Foaming)电特性(Electrical properties)稳定性(Stability)毒性(Toxicity)相容性(Compatibility with other materials)
但是只有少量的几个是我们在液压计算中需要用到的…
液压流体特性
用于处理动态特性的3个基本特性:??密度(Density)??质量特性??体积模量(Bulk modulus)??可压缩性= 刚度特性??粘度(Viscosity)??阻尼特性??因为这些库的前提假设是等温系统,因此与热相关的特性,诸如导热率(thermal conductivity),比热(specific heat),热胀冷缩性(thermal expansion)。然而,饱和压力(saturationpressures)和蒸发压力(vapor pressures)是处理气蚀现象(aeration/ cavitation)必不可少的。
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