过程装备基础第2章.pptVIP

* 力学模型的抽象过程 实体图 力学 模型 受力 简图 受力图 * [例2-1] 如下图所示，梁AC在Ｃ端受重力Ｗ作用，Ａ端与杆AD铰接，Ｂ点用钢丝绳BE拉住，梁的自重不计，试画出各杆的受力图。 解: 各杆的受力图如下: (a) (b) (c) (d) 图2-20 各杆的受力图 * E C A B F D B C NB NC 解： (1)杆BC 所受的力： (2)杆AB 所受的力： 表示法一： 表示法二： B D A F NAx NAy NB B A F D NA H NB [例2-2] 如图所示,等腰三角形构架ABC 的顶点A、B、C 都用铰链连接，底边AC 固定，而AB 边的中点D 作用有平行于固定边AC 的力F，如图所示。不计各杆自重，试画出AB 和BC 的受力图。 * [例2-3] 如图所示压榨机中，杆AB 和BC 的长度相等，自重忽略不计。A ，B，C ，E 处为铰链连接。已知活塞D上受到油缸内的总压力为F = 3kN，h = 200 mm，l =300 mm。试画出杆AB ，活塞和连杆以及压块C 的受力图。 D E A B C l l h 活塞压力机 曲柄压力机 点击图标播放 * FA B A 解： (1)杆AB 的受力图。 (2) 活塞和连杆的受力图。 (3) 压块 C 的受力图。 C B x y FCx FCy FCB y x F FBC FAB D E A B C l l h * ? A P B Q A B C P ? 思考题 ? P Q NAx NAy NBy NC NB P NB NA * 解： (1) 取滑轮作为研究对象。 (2) 画出受力图。 [例2-4] 某化工厂简易起重装置由杆AB 、 AC和滑轮等组成，如图所示。A、B、C三处均为铰链连接，物体重50kN，用绳子挂在支架的滑轮上，绳子的另一端接在铰车D上。设滑轮是光滑的，且不计滑轮、绳子和杆的重量。试分析物体铅直匀速提升时杆AB和AC的受力情况。 * (3)列出平衡方程： (4)联立求解，得 NAC 为负值，说明该力实际指向与图上假定指向相反。即杆AC 实际上受压力。 NAC＝-186.60 kN ， NAB＝136.60 kN ， ， * [例2-5] 如下图所示运料小车连同物料共重W=6kN，重心在A处，B点用钢丝绳牵拉沿爬导轨匀速运动，轮与导轨间的摩擦可忽略不计。已知：a=0.25m，b=0.3m，c=0.2m，α=10°，爬梯倾角β=60°。试求轮E与F上的压力以及钢丝绳的拉力。 图1-26 运料小车 解：(1)取小车为研究对象。 (2)受力分析如图。 * (3)列平衡方程： ∑Fx=0，Tsinα+Wcosβ-NE-NF=0 ∑Fy=0，Tcosα-Wsinβ=0 ∑MB=0，cNF+bWcosβ-(a+b)NE=0 (4)联立求解： T=5.28kN，NE=2.24kN，NF=1.67kN * 小 结 目的：求物体所受的外力。即确定力的 方法： 画受力图 解平衡方程 受力简图 力学模型 受力图 　作用点、方向　　　大小 * 力的内效应、力的外效应、刚体、平衡、约束及约束的类别、特点及方向、力系、力偶、力矩、平面汇交力系、平面力偶系、平面一般力系。 基本概念： * 公理一(二力平衡公理) 公理二(加减平衡力系公理) 公理三(平形四边形公理) 公理四(作用与反作用公理) 四个公理： * 基本原理： 力的平移原理：力平移后产生了一个附加力偶， 　　　　　　　附加力偶的大小等于力与该力 　　　　　　　到目标点距离的乘积。 解除约束原理原理：用约束力代替约束的作用。 * 平衡方程： 平面一般力系 平面汇交力系 平面力偶系 * 力偶特性二： 力偶只能用力偶来代替(即只能和另一力偶等效)，因而也只能与力偶平衡。 力偶特性一： 力偶中的两个力，既不平衡，也不可能合成为一个力。 2)作用：使物体产生转动。 3)力偶的特性： * 　两力之间的垂直距离d 称为力偶臂,力偶所在的平面称为力偶的作用面。 ② 方向规定：逆时针为 “+” ；  顺时针为“-”。  4) 力偶矩 ① 力偶矩的大小： * 矩力 力偶对点之矩 力偶对物体的作用效应，决定于： ① 力偶矩的大小； ② 力偶在其作用面内的转向。 * 5)力偶与力矩的区别 相同点：都使物体产生转动。 不同点：力矩与矩心有关； 　　　　力偶与矩心无关。 即力偶对物体的转动效应完全取决于力偶矩的大小 * 6