dspace中如何设置仿真状态.doc

如何设置仿真状态 目标： 如果你想在实时仿真期间设置模拟状态，通过SimState variable实现此目的。 可行性方法： 模拟状态可设置如下： 通过 ControlDesk 3.x 或ControlDesk Next Generation手动设置。参考方法1. 通过SImstate SET block自动设置，参阅方法2. 方法1： 通过 ControlDesk 3.x 或ControlDesk Next Generation设置仿真状态 1把来自变量描述文件的主体部分中的 simState变量，连接到布局中合适的仪器。 方法2： 通过Simulink 中的模块设置模拟状态 1.把来自RTI’Extras 库中的simState设置块添加到您的模型。该块的一些内容如下： 打开模块参数对话框，然后在Set simState下拉列表中选择所需的动作(RUN, PAUSE, STOP).您也可以选择触发器类型和该块是否应该有一个启用端口。 把块的端口(s)同可以改变的模拟状态信号(s)相联通。 当仿真是暂停或停止时，如果你想改变模拟状态，你应该把涉及的模块放在该模块的后台任务中。 在simState设置块只是把新值写入simState变量中。真正的仿真状态在后台任务中转换。因此，总是在仿真暂停或停止前，当前计算步骤是通常已经完成。如果后台任务计算起来复杂或者为后台任务提供很少的时间，在转换发生之前，需要进行一些进一步的计算步骤。 用RTI-MP，simState块设置只能用于Master CPU。 仿真状态设置为STOP没有停止实时处理器，但设置应用到一个不同状态：最终值被写入到I/O，在那之后，只有该应用程序的后台任务保持激活状态。相反，当你用 ControlDesk 3.xs or ControlDesk Next Generation 的命令终止一个应用程序，实时处理器被立刻停止：最终值没有被写进I/O中，并且后台任务没有保持激活状态。 如何识别仿真状态 目标： 为了理解Simulink模块中当前的仿真状态，你必须遵照simState Read 模块。 方法： 为了读懂仿真状态需要： 1.把来自RTI’Extras 库中的simState设置块添加到您的模型。该块的一些内容如下： 连接块的输出接口。数据类型是int32.输出值的含义如下： 当仿真是暂停或停止时，如果你想改变模拟状态，你应该把涉及的模块放在该模块的后台任务中。（前台任务simState READ块中会不断读取模拟状态RUN） Time-Stamping和数据采集 Time-Stamping支撑 ： dsPACE板支持time-stamping,时间戳被分配到每个任务的每个执行步骤上。结果，是ControlDesk 3.x 和 ControlDesk。下一代可以使用实际时间值绘制由中断模块驱动的任务信号。一个好处是你可以看到当什么时候与其他相联系的非周期中断发生。 产生时间戳 对每一个任务类型，时间戳有不同的产生方式： Timer tasks 对于timer tasks，该 dSPACE Real-Time Kernel从任务的采样时间中计算时间戳， 同Simulink 编码器(formerly Real-Time Workshop) 计时引擎计算计时器任务(currentTime Tt)的时间的方式一样。 Tt=当前时间值或对于timer task 的RTK时间戳 K=执行计数器 这确保了在实时应用的时间和ControlDesk 3.X和 ControlDesk Next Generation.中的图中显示的时间的连贯性。 由硬件中断模块驱动的任务： 对于由硬件中断模块驱动的任务，该dSPACE Real-Time Kernel驱动来自一个硬件时钟的时间戳(Thw)。这确保了确切的时间戳是独立于实时应用的固定步长： 如果该实时应用页包含一个计时器任务（这是所有多重处理器应用的情况），这项任务作为该异步任务的一个参考任务。该 dSPACE Real-Time Kernel 驱动的异步任务的时间戳与参考 Thw=由硬件中断模块驱动的任务时间 Tt=对计时器任务的当前时间值或RTK 时间戳 Δ Thw= 由于上次Tt增量引起流逝的时间。 由软件中断模块驱动的任务： 对于由软件中断模块驱动的任务， 该dSPACE Real-Time Kernel使用从引出软件中断任务的时间戳。 实时仿真的当前变量是通过用浮动数字的仿真编码器计算的，然而时间戳是通过用整数的dSPACE Real-Time Kernel 来计算的。由于浮点数的精度降低后，数字变得越来越大，当前变量和相关的时间戳可能有少许不同 。 限制： 关于时间戳特性限制的信息参阅307页限制项 时间戳