提升系统的变位质量.docVIP

一　提升系统变位质量的概念 提升系统是一个复杂的运动系统，为了简化提升系统惯性力的计算，可以用卷筒上的集中质量来代替提升系统所有运动部分的质量，这种集中代替质量称为提升系统的变位质量。 提升设备工作时，提升容器、货载和未缠绕的钢丝绳作直线运动，其速度和加速度等于卷筒圆周上的线速度和线加速度，这部分的变位质量等于其实际质量。因此，仅需要将旋转运动部分的质量进行变位。 二　单绳缠绕式提升系统运动部分的变位质量 单绳缠绕式提升系统运动部分变位到卷筒圆周上的质量为： Σm=Q+2Qr+2pLp+qLq+miz+mic+ mil＋2mit+mid 式中，Lp－一根钢丝绳全长 Lq－尾绳全长 miz－主轴装置的变位质量 mic－减速齿轮的变位质量 mil－联轴器的变位质量 mit－一个天轮的变位质量 mid－电动机转子的变位质量 其它符号同前。 1　电动机转子的变位质量mid的计算 已知电动机转子的转动惯量Jd及角速度ωd，则： mid=4Jdi2/D2???? i－减速器传动比 2　主轴装置的变位质量miz的计算 已知主轴装置的转动惯量Jz,则： miz＝4Jz/D2 3　减速齿轮的变位质量mic的计算 已知减速齿轮的转动惯量Jc,则： mic=4Jc/D2? 4　联轴器的变位质量mil的计算 已知联轴器的转动惯量Jl,则： mil=4Jli2/D2,　　或　mil=4Jl/D2 5　天轮变位质量mid的计算 已知天轮的转动惯量Jl,则： mit＝4Jt/Dt2?　　　Dt－天轮的直径。 三　电动机功率的计算 因电动机转子的转动惯量与电动机功率和转速有关，所以，必须先求出电动机近似功率和转速，然后，据此查阅电动机产品目录预选出电动机，并查出电动机转子的转动惯量。 1　电动机近似功率的计算： ★　对于竖井单绳提升：P‘＝KQgVmρ/1000η ★　对于竖井单容器平衡锤及多绳提升：P‘＝KΔFj?Vmρ/1000η 式中，P‘－电动机近似功率?????? K－矿井阻力系数 Q－一次有效提升量； Vm－最大提升速度； ΔFj－提升钢丝绳的最大静张力差； η－减速器传动效率，查产品目录表； ρ－动力系数，查有关资料。 转动惯量 转动惯量，又称惯性距、惯性矩（俗称惯性力距、惯性力矩，易与力矩混淆），通常以 I 表示，SI 单位为 kg * m2，可说是一个物体对于旋转运动的惯性。 简介 　　转动惯量(Moment of Inertia)是刚体转动时惯性的量度，其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。刚体的转动惯量有着重要的物理意义，在科学实验、工程技术、航天、电力、机械、仪表等工业领域也是一个重要参量。电磁系仪表的指示系统，因线圈的转动惯量不同，可分别用于测量微小电流（检流计）或电量（冲击电流计）。在发动机叶片、飞轮、陀螺以及人造卫星的外形设计上，精确地测定转动惯量，都是十分必要的。　　对于质量分布均匀，外形不复杂的物体可以从它的外形尺寸的质量分布用公式计算出相对于某一确定转轴的转动惯量。对于几何形状简单、质量分布均匀的刚体可以直接用公式计算出它相对于某一确定转轴的转动惯量。而对于外形复杂和质量分布不均匀的物体只能通过实验的方法来精确地测定物体的转动惯量，因而实验方法就显得更为重要。 　　Moment of Inertia刚体绕轴转动惯性的度量。其数值为J=∑ mi*ri^2，式中mi表示刚体的某个质点的质量，ri表示该质点到转轴的垂直距离。 　　求和号（或积分号）遍及整个刚体。转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。形状规则的均质刚体，其转动惯量可直接计得。不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般用实验法测定。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。 　　描述刚体绕互相平行诸转轴的转动惯量之间的关系，有如下的平行轴定理：刚体对一轴的转动惯量，等于该刚体对同此轴平行并通过质心之轴的转动惯量加上该刚体的质量同两轴间距离平方的乘积。由于和式的第二项恒大于零，因此刚体绕过质量中心之轴的转动惯量是绕该束平行轴诸转动惯量中的最小者。 　　转动惯量严格来说是一个张量，必须从张量的角度对其进行定义。出于简单的角度考虑，这里仅给出绕质心的转动惯量张量的定义及其在力矩方程中的表达.　　设有一个刚体A,其质心为C,刚体A绕其质心C的转动惯量张量定义为Jc，则Jc=∫ρ(r●rδ-rr)dV。该积分遍及整个刚体A，且， 　　其中，r=r1?e_1?+ r2?e_2?+ r3?e_3?，是刚体质心C到刚体上任一点B的矢径；表达式rr是两个矢量的并乘；而单位张量δ是度量张量，δ=δ_ij?e_i e_j?，这里i和j是哑指标，标架(C;e_1，e_2，e_3)是一个典型的单位正交曲线标架；ρ是刚体的密度。