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空间解析几何 第二章 轨迹与方程 第一节 平面曲线的方程 第二节 曲面的方程 第三节 母线平行于坐标轴的柱面 第四节 空间曲线及其方程 空间曲线的一般方程 空间曲线的参数方程 （1）矢量式参数方程 （2）坐标式参数方程 一、空间曲线的一般方程 例2: 方程 x?y = 0表示. 母线平行于 z 轴的柱面, x x?y = 0 z y o 它的准线是xoy面上的直线x?y = 0, 所以它是过z轴 的平面. 3、 母线平行于坐标轴的柱面方程. 1? 方程F (x, y) =0 表示: 2? 方程F (x, z) =0 表示: 3? 方程F (y, z) =0 表示: 母线平行于 z 轴的柱面, 准线为xoy面上的曲线 C: F (x, y) = 0 . 母线平行于 y 轴的柱面, 准线为xoz面上的曲线 C: F (x, z) = 0 . 母线平行于 x 轴的柱面, 准线为yoz面上的曲线 C: F (y, z) = 0 . 例3、下列方程各表示什么曲面？ （母线平行于z轴的椭圆柱面） （母线平行于x轴的双曲柱面） （母线平行于y轴的抛物柱面） 注：上述柱面的方程都是二次的，都称为二次柱面。 空间曲线的一般方程 曲线上的点都满足方程，满足方程的点都在曲线上，不在曲线上的点不能同时满足两个方程. 空间曲线C可看作空间两曲面的交线. 特点： 例2、求在xOy 坐标面上，半径为R，圆心为原点的 圆的方程。 解： 例1、写出Oz轴的方程。 解： Oz轴可看成两个平面的交线，如 或 可见，空间曲线的一般方程的表示不是唯一的。 * * 主讲 杨涤尘 主要内容： 1、平面曲线的方程 2、曲面的方程 3、母线平行于坐标轴的柱面方程 4、空间曲线的方程 一、曲线与方程： 定义：当平面上取定了标架之后，如果一个方程与一条曲线有着关系： （1）满足方程的(x,y)必是曲线上某一点的坐标； （2）曲线上任何一点的坐标(x,y)满足这个方程； 则这个方程称为这条曲线的方程，这条曲线称为 方程的图形。 曲线的方程常表示为： F(x,y)=0 或 y=f(x) 二、曲线的矢量式方程 例1、求圆心在原点，半径为R的圆的方程。 解：矢量式方程 |OM|=R 普通方程 x2+y2=R2 例2、已知两点A(-2,-2),B(2,2)，求满足条件 |MA|-|MB|=4的动点的轨迹。 化为普通方程为 xy=2 (x+y?2) 故曲线为 y x o xy=2 解：矢量式方程 |MA|-|MB|=4 1、矢性函数 当动点按某种规律运动时，与它对应的径矢也随着 时间t的不同而改变（模与方向的改变），这样的径矢 称为变矢，记为r(t)。如果变数t(a?t?b)的每一个值 对应于变矢r的一个完全的值（模与方向）r(t)，则称 r是变数t的矢性函数，记为r=r(t) (a?t?b). 2、矢性函数的分量表示 设平面上取定的标架为{O;e1,e2},则矢性函数可 表示为 r(t)=x(t)e1+y(t)e2 (a?t?b). （1） 其中x(t),y(t)是r(t)的分量，它们分别是变数t的函数。 3、矢量式参数方程 若取(a?t?b)的一切可能值，由（1） r(t)=x(t)e1+y(t)e2 (a?t?b). 4、坐标式参数方程 曲线 的参数方程常可以写成下列形式： 称为曲线的坐标式参数方程。 y x O r(t) r(a) r(b) A B P(x(t),y(t)) 的终点总在一条曲线上；反之，在这条曲线上的任意 点，总对应着以它为终点的径矢，而这径矢可由t的某 一值t0(a?t0?b)通过（1）完全确定，则称表达式（1）为曲线的矢量式参数方程，其中t为参数。 表示的径矢r(t) 已知直线l通过定点M0(x0,y0),且与非零矢量 v ={X,Y}共线，求直线l的方程。 解：设M(x,y)为直线l上任意一点，并设OM=r，OM0=r0， 则点M在l上的充要条件为矢量M0M与v共线，即 M0M=tv (t为随M而定的实数） 又因为 M0M=r-r0 所以 r-r0=tv （1）矢量式参数方程为 r=r0+tv (??＜t＜+?) （2）矢量式参数方程为 5、直线的方程 故得l的 注1：参数t的几何意义： 当v是单位矢量时，|t|为点M与M0之间距离。 事实上，|MM0|=|tv|=|t| 注2：直线的方向矢量： 与直线l共线的非零矢量 v 称为直线l的方向矢量。 （3）：直线的对称式方程 由直线的参数方程（2）中消去参数t可得： 对称式方程 （4）直线的一般方程和点法式方程 将对称式方程改写为 Ax+By+c=0 (3)