Shot ProⅡ遥爆系统GPS实时伪距差分定位精度分析.pdfVIP

石 油 仪 器 ·12 · PETROLEUM INSTRUMENIS 2014年 4月 ·开发设计 · ShotProII遥爆系统GPS实时伪距差分定位精度分析 张建恩 张小柱 安宏刚 吴敏亚 杨 榕 (东方地球物理公司装备服务处长庆作业部 宁夏 银川) 摘 要：文章通过对利用NOVATELOEMV3GPS板进行技术改造后的ShotProII遥爆系统实时伪距差分定位精度的测定 ． 统计分析实时伪距差分的定位精度，说明改造后 ShotProII遥爆 系统的实时伪距定位精度能满足石油地震勘探 的精度要求 。 关 键 词：GPS实时伪距差分；ShotProII遥爆 系统；误差 中图法分类号 ：P631．43 文献标识码 ：B 文章编号：1004—9134(2014)01．0012—03 GPS定位精度的有效手段 ，其基本原理是使用两台接 0 引 言 收机 ，一台安放在已知精确位置的地方，称为参考站 号称第二个大庆油 田的鄂尔多斯盆地 ，地处 陕 或基准站 ，它根据接收到的卫星数据进行卫星位置等 西、甘肃、宁夏、内蒙古、山西五省，地域宽阔，地 的计算，再根据已知精确位置计算出卫星数据的改正 形复杂 。北部多为沙漠，气候条件多变 ；南部山大沟 数，即GPS信号的误差，然后将改正数发送给另一台 深 ，河流纵横 ，交通较为困难 ，部分地区密林丛生 ， 接收机，称为移动站或用户站。移动站的接收机利用 作为石油勘探排头兵的我们物探人，长期奋战在鄂尔 传来的改正数等进行误差修正 ，从而提高定位精度_1]。 多斯盆地石油地震勘探工作 中。随着勘探工作的不断 伪距差分GPS算法原理：在已知精确位置 ( ， 深入 ，油 田对地震勘探工作的要求越来越高，测线布 ， )的基准站上设置 GPS接收机 ，测量出全部卫 设 由原来单线、沟中湾线生产变成了现在的多线、宽 星的伪距p和星历数据 ，利用采集到卫星轨道参数， 线生产 ，加之地形、环境因素的影响，使得按设计位 计算出某一瞬间的卫星i的位置 ( ， ， )，从而 置放样接收点和激发点变得越来越困难 ，特别是激发 计算出卫星 I到基准站的真实距离R： 点的放样 ，由于要考虑安全距离 ，放样激发点的位置 R=√(霉一 )+(一Yb)+(z一Zb) (1) 变得无规律可循，造成了地震资料采集时会因寻找激 则卫星伪距改正数为： R-p (2) 发点的位置花费大量的时间，降低了生产效率，同时 基准站将伪距改正数传给用户站，用户站对其自 也可能因为激发点标志的破坏，找错激发点而影响地 身的测量伪距进行修正，求出改正后的伪距 ： 震资料采集时的排列关系，造成质量事故。 p。(f)=p删f(t)+△ (3) 为了解决这一问题，2012年我们仪器技术支持人 利用改正后的伪距 ，可 以计算出用户站的位置 员结合 ShotProII遥爆系统的内部结构和野外生产实 (，y，Z)： 际需求，利用NOVATELOEMV3GPS板 ，对ShotProII pD，一R +c ·dr+口 遥爆系统进行了技术改造 ，增加了伪距定位的功能， = √( 一 +(一】，)+(z-z)--I-C·dr+ 为顺利地找寻和确认激发点的位置提供了保障。为了 (4)