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陕速路系统反馈控制器设计及算法
第8卷第4期 交通运输工程学报 V01．8No．4
2008年8月 ofTrafficand Aug·2008
Journal TransportationEngineering
文章编号：1671—163712008)04—0099—05
陕速路系统反馈控制器设计及算法
谢劲松1，韩 印2，范炳全1’2，干宏程2
200093)
(1．上海理工大学管理学院，上海200093；2．上海理工大学城市建设与环境工程学院，上海
摘要：为了提高快速路系统的利用效率，设计了一个反馈控制器，提出了反馈控制器的迭代求解
算法，控制器能实时跟踪车辆的密度，并与所期望的密度进行比较，把误差反馈给车辆，通过给车辆
发布恰当的速度命令来控制车辆运行，使实际车辆密度收敛于期望密度。仿真计算结果表明：算法
取4次迭代时的车辆密度与运行速度最大相对误差为0．32％，平均耗时为O．32S，因此，设计的控
制器使交通流运行趋于平稳，减少了车辆延误，从而提高了系统利用效率。
关键词：交通控制；快速路系统；反馈控制器设计；算法实现；指数收敛
中图分类号：U491．1 文献标识码：A
Feedbackcontroller of
and
design freeway
algorithm system
XIE Yin2，FAN
Jin-son91，HANBing-quanl”，GANHong—chen92
(1．Schoolof of forScienceand
Management，University Technology，Shanghai200093，China；
Shanghai
Construction
2．SchoolofUrban andEnvironmental of for
Engineering，UniversityShanghai
Scienceand 200093，China)
Technology，Shanghai
orderto the of feedbackcontrollerwas
Abstract：Inimproveusingefficiencyfreewaysystem，a
anditsiterative was controllercouldtrackvehicles’real—time
designed algorithmproposed，the
themwiththe itsentthe the
densitiesand errorstO vehicles，
compare anticipantdensity，then
and the oftherealvehicle tothe
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