农机具水平自动控制器在整地作业中的应用.pdfVIP

试验应用 农机具水平自动控制器 在整地作业中的应 1 2 3 4 李鉴方 楼江平 李革 吴金富 整地是农业生产中一项非常重要的作业环节。 对整地机械的农业技术要求是深度符合农艺要求， 而且均匀一致，整地后土壤既要有一定的松软度，又 要有适宜的紧密度，水田整地还要起浆、打糊好，地 表成形应符合种植要求。 由于国内拖拉机悬挂机组目前没有水平自动控 制系统，平整的土地高低不平，影响播种的出苗一致 性和移栽秧苗栽插的深度一致性， 严重影响了机械 化种植的效率、质量。 为解决这一难题， 提高机械化整地作业技术水 专业合作社的 台拖拉机上，完成了 多 2 水田 平，自2013 年以来，浙江理工大学、杭州精工液压机 2 60 hm 电制造有限公司、萧山区农机监督管理总站、杭州金 的整地作业。 到 年底， 已经申报国家发明专利 项，授 牛农机服务专业合作社等单位联合研制了农机具水 2015 5 权实用新型专利 项，获计算机软件著作登记 项。 平自动控制器，并在萧山区等地进行了试验与应用， 3 2 年 月 日，浙江省农机学会组织专家对该 取得了较好的成效。 2015 11 15 项目进行了科技成果鉴定， 鉴定委员会认为课题组 1 研发与应用概况 研发的系统创新性 ，总体技术处国内领先水平。 年，针对我国水田耕整机械存在整地不平 年， 农机具水平自动控制器共在 多台久 2013 2016 10 整，不能适应宽幅插秧机和直播机作业的情况，浙江 保田、洋马系列拖拉机上进行了安装与使用，其中萧山 2 理工大学等单位组成了课题组， 初步开发了农机具 区安装了 台， 年完成作业面积 多 。 7 2016 400 hm 水平自动控制器，并在水田平整中进行了作业试验， 2 工作原理与关键技术 但由于作业环境复杂、 恶劣， 试验效果不是很好。 2014 年，课题组对研发的控制器进行了可靠性研究 目前， 拖拉机悬挂系统基本上是采用三点悬挂 和性能的提高， 主要是改善了控制器适应高温条件 机构， 该装置利用液压缸驱动左右提升臂绕机架转 运行的性能和液压系统的稳定性， 进行控制程序的 动，带动左右提升杆拉动下拉杆，实现提升农具的目 优化设计。 2015 年对传感器组合、选配与控制系统 的。当悬挂机构处于某一高度时，悬挂的农具相对拖