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4.3力学量检测技术 4.3.1 力/压力检测技术 将力转换为其他物理量 电阻应变式：力→应变 压电式：压电效应 压磁式：压磁效应 电容式：力→位移 加速度传感器 一、电阻应变式力传感器 使用最多的测力传感器 结构简单、制造方便和精度高等特点 适合静态和动态测量 测力：10-2 7 ~10 N 压力：103 8 ~10 Pa 加速度:可达103级m/s2 工作原理 利用粘贴有电阻应变片的弹性体在外 力作用下产生应变来工作 外力→弹性体的应变→电阻应变片的 △R →电桥电路→电量 弹性元件在传感器中的作用 ●弹性变形：外力去掉后，物体又能完全 恢复其原来的尺寸和形状的变形 ●弹性元件：具有弹性变形特性的物体 ●弹性（敏感）元件首先把力、压力或力 矩变换成相应的应变或位移，然后由各种 形式的转换元件将其变换成电量 ●弹性支承导向 常用的弹性敏感元件 弹性圆柱 ●悬臂梁 ●扭转棒（测力矩） ●圆形膜片和膜盒（压力） ●弹簧管（C型，压力） ●波纹管 ●薄壁圆筒 （压力） 金属应变片 由敏感栅、基片、覆盖层和引线等部分组成 基长 应变片种类 1.丝栅式应变片: • 回线式 •短接式 •双金属敏感栅 自补偿应变片 2.箔式应变片： 3.半导体应变片： 金属导体式应变电阻的工作原理 压阻效应引起 纵向应变 横向应变 材料电阻率的变化 泊松比 金属丝的灵敏度系数 应变片的灵敏系数: ΔR / R ΔR / R k Δl / l ε The structure of typical elastic element and its designing calculation as follows: Columnar load cell(力敏元件) The relative extension of strain gauge in elastic element (应变) : Δl F σ ε l AE E ΔlTotal extension of strain gauge lthe original length of strain gauge应变片基长 Fapplied force Aworking area of elastic element EYang model of elastic element(弹性模量) σstress of elastic element应力σ= F / A ΔR ΔR F 1 3 k ε k R R AE 1 3 ΔR